[发明专利]一种针对主轴部分区域与工作台位置跟随的实现方法在审
| 申请号： | 201810261302.2 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108490886A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 舒志兵;严亮;舒欣 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211816 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机床速度控制通信领域，公开了一种针对主轴部分区域与工作台位置跟随的实现方法，包括步骤S1通过编码器反馈实时获取当前主轴速度Vmain；S2根据设定的工作台伺服响应置后时间Tdlay与Vmain算出对应主轴偏置角度Aoffset；S3根据Aoffset修改主轴的跟随区域Sfollow_new；S4根据加速度将主轴新跟随区域Sfollow_new划分为加速、匀速、减速三段；S5根据当前跟随区域与划分的三段区域位置进行判断；当Scurrent＜Sfollow_add时，把该区域积分对应的工作台脉冲以加速方式发完；当Sfollow_add＜Scurrent＜Sfollow_down时，把该区域积分对应的工作台脉冲以匀速方式发完；当Sfollow_down＜Scurrent时，把该区域积分对应的工作台脉冲以减速方式发完。 | ||
| 搜索关键词： | 工作台 脉冲 工作台位置 三段 编码器反馈 伺服 加速方式 减速方式 区域位置 实时获取 速度控制 通信领域 偏置 机床 减速 响应 | ||
【主权项】：
1.一种针对主轴部分区域与工作台位置跟随的实现方法，其特征包括下述步骤：S1：通过编码器反馈实时计算获取当前主轴速度Vmain；S2：根据设定的工作台伺服响应置后时间Tdlay与Vmain算出对应主轴角度Aoffset；S3：根据主轴偏置角度Aoffset修改主轴的跟随区域Sfollow_new；S4：根据加速度将主轴新跟随区域Sfollow_new划分为加速、匀速、减速三段；S5：根据当前跟随区域与划分的三段区域位置进行判断；当Scurrent＜Sfollow_add时，把该区域积分对应的工作台脉冲以加速方式发完；当Sfollow_add＜Scurrent＜Sfollow_down时，把该区域积分对应的工作台脉冲以匀速方式发完；当Sfollow_down＜Scurrent时，把该区域积分对应的工作台脉冲以减速方式发完。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工业大学，未经南京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810261302.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种激光PCB雕刻系统
- 下一篇：一种再制造机器人控制器及其控制方法
