[发明专利]一种针对主轴部分区域与工作台位置跟随的实现方法

说明书

本发明属于机床速度控制通信领域，公开了一种针对主轴部分区域与工作台位置跟随的实现方法，包括步骤S1通过编码器反馈实时获取当前主轴速度V_main；S2根据设定的工作台伺服响应置后时间T_dlay与V_main算出对应主轴偏置角度A_offset；S3根据A_offset修改主轴的跟随区域S_{follow_new}；S4根据加速度将主轴新跟随区域S_{follow_new}划分为加速、匀速、减速三段；S5根据当前跟随区域与划分的三段区域位置进行判断；当S_current＜S_{follow_add}时，把该区域积分对应的工作台脉冲以加速方式发完；当S_{follow_add}＜S_current＜S_{follow_down}时，把该区域积分对应的工作台脉冲以匀速方式发完；当S_{follow_down}＜S_current时，把该区域积分对应的工作台脉冲以减速方式发完。

技术领域

本发明属于机床速度控制通信领域，更具体地，涉及一种针对主轴部分区域与工作台位置跟随的实现方法。

背景技术

在植毛、制刷行业，植毛机主轴处于快速的上下运动，安装有加工件的工作台按预定轨迹在主轴下方运动，工作台的运动通常情况是根据设定的参数进行不变的加减速运动，其在主轴的某个区域进行移动是通过上下位传感器实现的。当在加工不同工件的时候，当前主轴的某个区域不能满足加工工艺的情况下需要手工调整上下位传感器。还有在某些时候加工工件各段的运动距离相差比较大，这时设置的固定速度参数根本没办法满足加工要求：会出现在距离短的时候没加速上去就已经必须减速，导致工作台振动影响加工精度；或在距离比较长的时候加减速比较慢进而出现定位置后，导致主轴不能按预定轨变加工，造成工件损坏或报废。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种针对主轴部分区域与工作台位置跟随的方法，旨在解决现有技术中工作台速度以一种固定设定方式与主轴跟随区域之间的运动过程存在的限制，当在加工不同工件的时候，当前主轴的某个区域不能满足加工工艺的情况下需要手工调整上下位传感器。还有在某些时候加工工件各段的运动距离相差比较大，这时设置的固定速度参数根本没办法满足加工要求：会出现在距离短的时候没加速上去就已经必须减速，导致工作台振动影响加工精度；或在距离比较长的时候加减速比较慢进而出现定位置后，导致主轴不能按预定轨变加工，造成工件损坏或报废。

为实现上述目的，本发明提供了一种针对主轴部分区域与工作台位置跟随的实现方法，包括下述步骤：

S1：通过编码器反馈实时计算获取当前主轴速度V_main；

S2：根据设定的工作台伺服响应置后时间T_dlay与V_main算出对应主轴角度A_offset；

S3：根据主轴偏置角度A_offset修改主轴的跟随区域S_{follow_new}；

S4：根据加速度将主轴新跟随区域S_{follow_new}划分为加速、匀速、减速三段；

S5：根据当前跟随区域与划分的三段区域位置进行判断；当S_current＜ S_{follow_add}时，把该区域积分对应的工作台脉冲以加速方式发完；当 S_{follow_add}＜S_current＜S_{follow_down}时，把该区域积分对应的工作台脉冲以匀速方式发完；当S_{follow_down}＜S_current时，把该区域积分对应的工作台脉冲以减速方式发完。