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- [发明专利]基于CAN总线的焊接机器人的控制系统及方法-CN202310644122.3在审
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舒志兵;刘龙俊
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南京工业大学
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2023-06-01
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2023-10-27
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B25J9/16
- 本发明公开基于CAN总线的焊接机器人的控制系统及方法，涉及自动控制技术领域；而本发明包括主控芯片模块、OPC UA通讯单元、CAN总线、运动模块、焊接模块、安全模块、视觉模块和运动模块，运动模块包括伺服电机、机器人关节结构和用于驱动伺服电机的总线式伺服驱动器；本发明通过CAN总线使主控芯片与运动模块、焊接模块、安全模块、视觉模块互联互通，实现了机器人和控制设备的整体化控制，无需额外增加额外的PLC控制器作为主站，降低了控制成本，另外，增加的OPC UA单元可以通过任何单一端口进行通信，与其他自动化设备互联互通执行工作，不会由于防火墙受到大量限制，提高焊接工作的便利性和控制系统的稳定性与扩展性。
- 基于can总线焊接机器人控制系统方法
- [发明专利]一种巡检机器人夹紧装置及巡检机器人-CN202310456597.X在审
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舒志兵;史强超;严立;张威
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南京工业大学
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2023-04-25
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2023-10-03
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B25J19/00
- 本发明公开了一种巡检机器人夹紧装置及巡检机器人，具体涉及管廊巡检技术领域，包括装置支架，所述装置支架的两端部均转动安装有夹定组件，两个所述夹定组件呈对称分布结构，所述夹定组件的顶部均设有减震组件，所述装置支架的中部设有移动组件，两个所述夹定组件的相背侧均固定安装有防护组件，本发明，通过设置夹定组件，配合使用移动组件和防护组件以及检测设备，将整个夹紧装置夹定支撑在悬架上，并驱动整个夹紧装置在悬架上移动，带动巡检机器人移动，使用检测设备进行自动巡检，且检测期间管廊中出现安全事故时，可通过第一防爆框、第二防爆框、防爆底板和防爆外板对检测设备进行防爆防护,防止检测器件造成损坏，降低检测成本。
- 一种巡检机器人夹紧装置
- [发明专利]一种基于ZYNQ的数控折弯机控制装置及方法-CN202310514179.1在审
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舒志兵;缪林晨
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南京工业大学
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2023-05-09
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2023-09-22
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G05B19/414
- 本发明公开了一种基于ZYNQ的数控折弯机控制装置及方法，涉及折弯机控制技术领域，而本发明包括包括人机界面模块，人机界面模块的终端设有ZYNQ主控模块，ZYNQ主控模块的终端设有X轴伺服驱动、R轴伺服驱动、模拟量输出模块和通用输入输出模块，ZYNQ主控模块电性连接有信息采集模块，本发明将ARM模块和FPGA模块融合在一颗芯片中，相比于单片机方案，性能更高，处理数据能力更强；相比于PC方案，实时性更好，可靠性更高；相比于单独的ARM模块和模块FPGA组合方案，体积更小，且ARM模块和FPGA模块通过片内的AXI总线相连，通讯速度更快，抗干扰能力更强，且ZYNQ主控模块的ARM模块中可搭载Linux系统，简化了整体开发难度，提高了整个装置的可扩展性。
- 一种基于zynq数控折弯控制装置方法
- [发明专利]基于多尺度与注意力机制的CT图像盲去噪方法-CN202310734729.0在审
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舒志兵;常城
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南京工业大学
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2023-06-20
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2023-09-12
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G06T5/00
- 本发明公开了基于多尺度与注意力机制的CT图像盲去噪方法，具体包括以下步骤：步骤一、特征融合；步骤二、权重分配；步骤三、去噪处理；步骤四、对比筛除；本发明涉及图像处理技术领域。该基于多尺度与注意力机制的CT图像盲去噪方法，利用注意力机制进行权重重分配，输出关键细节特征表达更充分的特征图，为噪音级别的认证提供帮助，且通过不同级别噪音的采样处理，实现不同级别噪音特征图的有效收集，在对待去噪CT图像进行去噪处理时，能够精准有效的检索出对应级别的噪音，进而选择与之适配的去噪模型，保证去噪后CT图像的清晰度，配合残差网络的设置，有效降低图像特征集的训练负担，为CT图像去噪的鲁棒性提供良好保障。
- 基于尺度注意力机制ct图像盲去噪方法
- [发明专利]一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置及方法-CN202310571984.8在审
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舒志兵;张威;严立;史强超
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南京工业大学
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2023-05-15
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2023-08-04
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B61K9/08
- 本发明公开了一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置及方法，具体涉及钢轨波磨检测技术领域，包括轨道本体和故障检修装置，所述故障检修装置置于轨道本体上，所述故障检修装置包括固定架，所述固定架的底端固定安装有中置架，所述中置架的中部固定插设有第一连接架，所述第一连接架的两端部均设有波磨故障检测机构，本发明，通过设置故障检修装置，故障检修装置包括波磨故障检测机构、前处机构、打磨组件，能够对轨道本体的外侧进行初步清理，便于提升后续轨道本体轮廓初步检测，并辅助后续轨道本体的波磨故障检测，提升检测质量，同时，对轨道本体表面的波磨故障位置处进行自动打磨修复轨道本体的波磨故障，提升功能性和使用效果。
- 一种城市轨道钢轨故障检测装置方法
- [发明专利]车身焊接机器人路径规划系统-CN202111225977.X有效
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李铭华;舒志兵;陈守林
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南京工业大学
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2021-10-21
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2023-04-11
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B25J9/16
- 本发明公开了车身焊接机器人路径规划系统，本发明涉及车身焊接技术领域。该车身焊接机器人路径规划系统，通过定位模块将车身的位置参数确定，并传给坐标建立模块，使给坐标建立模块以机器人为空间坐标原点，并将数据导入模块中各个焊点的位置以空间坐标系方式排布，让调节模块规划车身焊接路径，并将焊接数据传入焊接定位模块内，这样可以通过车身上的定位点和机器人的位置建立空间坐标系，方便机器人运行操作，和定位车身上的坐标，通过路径反馈模块将反馈信息传给工作人员，工作人员确定焊接路径，工作人员通过焊接反馈模块调节焊接时的温度，这样让焊接机器人在下一次焊接时，焊接机器人的工作效率得到提高。
- 车身焊接机器人路径规划系统
- [发明专利]一种水流切割机冷却水箱保护装置-CN202210641152.4在审
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徐昆;舒志兵
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安徽傲宇数控科技有限公司
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2022-06-08
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2022-10-14
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B24C9/00
- 本发明公开了一种水流切割机冷却水箱保护装置，包括安装板，安装板顶部设置有紧固组件，紧固组件上活动卡接有防护箱，防护箱底部固定连接有卡杆，卡杆相背一侧底部开设有卡槽，防护箱内中部放置有冷却水箱，通过缓冲弹簧的弹性作用，当支撑板受到外界震动时，缓冲板则会在缓冲筒内部上下移动，并经缓冲杆带动支撑板同步上下移动，同时限位块会在缓冲槽的内部同步移动对缓冲板的移动幅度进行限位，以便对支撑板进行缓冲处理，降低冷却水箱受到撞击后的损伤，通过定位筒的设置，定位杆在压缩弹簧的弹力作用下使得压板抵接在冷却水箱的顶部，将冷却水箱的位置固定，以降低其出现滑移的现象，提高防护箱使用时的稳定性。
- 一种水流切割机冷却水箱保护装置
- [发明专利]一种多功能便于散热的电气柜-CN202110825176.0有效
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李铭华;舒志兵;陈守林
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南京工业大学
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2021-07-21
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2022-10-11
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H05K5/02
- 本发明公开了一种多功能便于散热的电气柜，包括储水箱，储水箱内底面固定安装有微型水泵，储水箱顶端四角处分别对称固定有弹簧筒。本发明通过水槽和漏斗形筒的设置，能够有效的收集雨水，并且通过冷却管和微型水泵的设置，能够循环利用雨水吸收冷却管以及环形散热片上的热量，进一步提高了本电器柜的散热效果，而且通过电动伸缩杆的设置，随着电动伸缩杆的运行，冷却管和环形散热片会一直重复交替在电器柜本体内外部，这样原先处在电器柜本体内的半边环形散热片吸收电器柜本体内部的热温后，能够通过冷却管的转动到电器柜本体外部，进而吸收了热温的半边环形散热片直接裸露在外界空气中，进而快速的被外界空气冷却，从而达到快速散热的目的。
- 一种多功能便于散热电气
- [发明专利]一种水射流切割器流量控制装置-CN202210566770.7在审
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徐昆;舒志兵
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安徽傲宇数控科技有限公司
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2022-05-24
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2022-09-23
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B26F3/00
- 本发明公开了一种水射流切割器流量控制装置，包括筒体；本装置通过上水装置向本装置的内部进行供水，即通过水泵进行输送，通过水管和旋盖向筒体的内部进行供水；通过气缸控制单向阀装置伸缩的方式使得进水口的打开数目受到控制，进而使得进水的水压受到控制；仅仅控制进水的水压不能保证装置的安全性，还需要对装置的出水水压进行控制，这样才能确保装置的运行安全；本装置通过在顶盖的两侧连通阳极和阴极的方式，使得顶盖的特定位置带电；通过套圈连接线圈的方式将阳极和阴极处的电流生成磁场，并吸引金属头上移，进而形成了出水工位；为了同时实现对出水工位的控制，只需要控制不同部位的线圈产生磁场即可控制不同部位阀体装置升起。
- 一种水射流切割流量控制装置
- [发明专利]一种机械加工用螺丝检测装置-CN202210392881.0在审
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史强超;舒志兵;严立;张威
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南京工业大学
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2022-04-14
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2022-07-15
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G01N3/08
- 本发明公开了一种机械加工用螺丝检测装置，包括底座和固定连接于底座顶部左右两侧的支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的右侧固定连接有驱动箱，本发明涉及机械加工技术领域。该机械加工用螺丝检测装置，通过电机带动第一螺纹杆转动，在滑槽板内第一滑动块的限位下，从而使螺纹套带动连接板向下移动，通过第一滑槽内的第二滑动块，使连接板通过转动块根据支板为支点带动检测板倾斜转动，从而使检测板左边对螺丝进行挤压检测，通过杠杆原理可以使很好的降低设备的输出动力，从而能够很好的对螺丝进行挤压检测，测试螺丝是否发生弯曲断裂等情况，操作使用起来更加的方便快捷。
- 一种机械工用螺丝检测装置
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