[发明专利]一种光盘检测设备在审
| 申请号： | 201810261168.6 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108381522A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 秦国俊 | 申请（专利权）人： | 苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种光盘检测设备，包括安装座、电脑主机、光盘插架、垂直机械手、水平机械手，以及安装在安装座底面的驱动装置，垂直机械手、光盘插架、以及电脑主机顺序安装于安装座顶面；垂直机械手靠近光盘插架的末端，且其与电脑主机相对；电脑主机与光盘插架之间设有一不良品盒；水平机械手也安装在安装座顶面，且其靠近光盘插架的末端和电脑主机的一侧面；驱动装置包括步进电机一、步进电机二，以及伺服机械手；步进电机一与垂直机械手底部相连，步进电机二与光盘插架底部相连，伺服机械手与水平机械手底部相连。本光盘检测设备具有能降低工人劳动强度、提高生产率，以及防止划伤光盘的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 插架 电脑主机 光盘 机械手 步进电机 安装座 水平机械手 光盘检测 垂直 伺服机械手 驱动装置 顶面 不良品盒 顺序安装 划伤 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种光盘检测设备，其特征是，包括安装座、电脑主机、光盘插架、垂直机械手、水平机械手，以及安装在所述安装座底面的驱动装置，所述垂直机械手、光盘插架、以及电脑主机顺序安装于所述安装座顶面；所述垂直机械手靠近所述光盘插架的末端，且其与所述电脑主机相对；所述电脑主机与所述光盘插架之间设有一不良品盒；所述水平机械手也安装在所述安装座顶面，且其靠近所述光盘插架的末端和所述电脑主机的一侧面；所述驱动装置包括步进电机一、步进电机二，以及伺服机械手；所述步进电机一与所述垂直机械手底部相连，且所述步进电机一可以带动所述垂直机械手上下运动，所述步进电机二与所述光盘插架底部相连，且所述步进电机二可以带动所述光盘插架向前移动，所述伺服机械手与所述水平机械手底部相连，且所述伺服机械手可以带动所述水平机械手左右来回移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司，未经苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810261168.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高马赫数高动压大升力模型捕获轨迹试验的六自由度机构
- 下一篇：一种并联机器人
