[发明专利]一种光盘检测设备

说明书

本发明公开了一种光盘检测设备，包括安装座、电脑主机、光盘插架、垂直机械手、水平机械手，以及安装在安装座底面的驱动装置，垂直机械手、光盘插架、以及电脑主机顺序安装于安装座顶面；垂直机械手靠近光盘插架的末端，且其与电脑主机相对；电脑主机与光盘插架之间设有一不良品盒；水平机械手也安装在安装座顶面，且其靠近光盘插架的末端和电脑主机的一侧面；驱动装置包括步进电机一、步进电机二，以及伺服机械手；步进电机一与垂直机械手底部相连，步进电机二与光盘插架底部相连，伺服机械手与水平机械手底部相连。本光盘检测设备具有能降低工人劳动强度、提高生产率，以及防止划伤光盘的优点。

技术领域

本发明涉及一种检测设备，具体涉及一种光盘检测设备。

背景技术

光盘以光信息做为存储物的载体，用来存储数据的一种物品。分不可擦写光盘和可擦写光盘。目前，检查光盘功能的方式是，工人从光盘插架上抽取光盘，然后插在电脑主机上，待电脑主机检测完毕后，工人再把光盘从电脑主机中抽出，并把光盘插在光盘插架上。由于工人要多次取放光盘，故不仅工人劳动强度高、生产率低，而且时常会发生工人的手划伤光盘的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种光盘检测设备，以达到降低工人劳动强度、提高生产率，以及防止划伤光盘的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种光盘检测设备，包括安装座、电脑主机、光盘插架、垂直机械手、水平机械手，以及安装在所述安装座底面的驱动装置，所述垂直机械手、光盘插架、以及电脑主机顺序安装于所述安装座顶面；所述垂直机械手靠近所述光盘插架的末端，且其与所述电脑主机相对；所述电脑主机与所述光盘插架之间设有一不良品盒；所述水平机械手也安装在所述安装座顶面，且其靠近所述光盘插架的末端和所述电脑主机的一侧面；所述驱动装置包括步进电机一、步进电机二，以及伺服机械手；所述步进电机一与所述垂直机械手底部相连，且所述步进电机一可以带动所述垂直机械手上下运动，所述步进电机二与所述光盘插架底部相连，且所述步进电机二可以带动所述光盘插架向前移动，所述伺服机械手与所述水平机械手底部相连，且所述伺服机械手可以带动所述水平机械手左右来回移动。

优选地，所述水平机械手包括连杆机构和吸盘，所述连杆机构的始端与所述吸盘相连，其末端与所述伺服机械手相连。

优选地，所述垂直机械手包括垂直杆和夹持部；所述垂直杆的底部与所述步进电机一相连，其顶部的一侧面与所述夹持部相连。

与现有技术相比，本发明所提供的一种光盘检测设备具有如下优点：

1、工人只需把将装满光盘的所述光盘插架放在所述安装座上，开启设备，通过电脑主机、垂直机械手，以及水平机械手就可以完成检测光盘，自动化程度高，故其能够降低工人劳动强度，且提高生产率。

2、检测光盘时，不需要工人取放光盘，避免了工人的手划伤光盘，故其能够防止划伤光盘。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种光盘检测设备的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。