[发明专利]下肢康复训练设备

摘要

本发明涉及医疗器械领域。下肢康复训练设备，包括机架、背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、上肢辅助装置、臀部软垫、起立装置、腿部固定架和电机，腿部固定架通过起立装置安装在机架上，背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、臀部软垫和电机安装在腿部固定架上。该下肢康复训练设备的腿部安置装置使病患与踏板接触时起到减震的作用，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，并可以单独进行下肢康复训和上肢康复训练。

主权项

1.下肢康复训练设备，其特征在于包括机架（1）、背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）、上肢辅助装置（20）、臀部软垫（5）、起立装置（6）、腿部固定架（7）和电机，腿部固定架（7）通过起立装置（6）安装在机架（1）上，背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）、臀部软垫（5）和电机安装在腿部固定架（7）上；背部安置装置（2）包括背部安置机架（201）、背部软垫（202）和扶手（204）；背部安置机架（201）底部与腿部固定架（7）上部固定，背部软垫（202）安装在背部安置机架（201）的上表面上；扶手（204）铰接在背部安置机架（201）上；上肢辅助装置（20）安装在背部安置装置（2）上，上肢辅助装置（20）包括拉伸手环（205）、拉伸绳（206）、阻尼控制器、安装管（202）和配重块（207）；安装管（202）固定在背部安置机架（201）顶部，控制拉伸绳的阻尼控制器处于安装管（202）内，拉伸绳（206）穿过安装管（202），拉伸手环（205）和配重块（207）分别处于拉伸绳（206）的上下两端上；脚部辅助装置（3）包括连接杆（301）、踏板（302）、后接地板（303）、支撑连杆（304）、前接地杆（305）、弹簧（306）、前支撑杆（307）和加强板（308）；连接杆（301）是两根，两根连接杆（301）上部活动连接在腿部固定架（7）上，后接地板（303）与连接杆（301）底端固定连接；加强板（308）固定在两根连接杆（301）之间，加强板（308）底部连接后接地板（303），加强板（308）前部连接在前支撑杆（307）上；弹簧（306）上端连接腿部固定架（7）底部，弹簧（306）下端连接支撑连杆（304）一端，支撑连杆（304）另一端连接前支撑杆（307），踏板（302）安装在支撑连杆（304）上，支撑连杆（304）位置处于后接地板（303）上方；前接地杆（305）连接在前支撑杆（307）上。