[发明专利]下肢康复训练设备

说明书

本发明涉及医疗器械领域。下肢康复训练设备，包括机架、背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、上肢辅助装置、臀部软垫、起立装置、腿部固定架和电机，腿部固定架通过起立装置安装在机架上，背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、臀部软垫和电机安装在腿部固定架上。该下肢康复训练设备的腿部安置装置使病患与踏板接触时起到减震的作用，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，并可以单独进行下肢康复训和上肢康复训练。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是下肢康复训练的设备。

背景技术

目前，下肢伤残患者护理和康复训练中使用下肢康复训练设备较为普遍，例如起立床，下肢康复训练设备用于肌肉萎缩、钙流失、低血压、关节挛缩等长期卧床的不能站立的患者以及偏瘫、脑中风患者的站立训练。现有的下肢康复训练设备大多是简单的给患者做站立姿态的训练即只能保证患者竖直站立或平躺，站立训练的过程中对于肢体的运动训练不重视，肢体运动训练与起立床结合的比较好的下肢康复训练设备目前不多见。另外，现有下肢康复训练设备底部一般是比较硬的踏板，下肢康复训练设备由平放改为立起时患者脚底直接接触踏板，身体的重力直接转移至患者脚底，由于很多患者双腿的支撑力不够，因此无法达到很好的康复训练效果。现有的下肢康复训练设备都没有关于上肢训练的功能配置，而使用下肢康复训练设备的病患很多都同时需要做上肢康复训练。

发明内容

本发明的目的是提供一种下肢康复训练设备，通过脚部辅助装置对身体重力转移时进行减震处理，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，以提高产品使用的舒适度，并可以单独进行下肢康复训练和上肢康复训练。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：下肢康复训练设备，包括机架、背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、上肢辅助装置、臀部软垫、起立装置、腿部固定架和电机，腿部固定架通过起立装置安装在机架上，背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、臀部软垫和电机安装在腿部固定架上；

背部安置装置包括背部安置机架、背部软垫和扶手；背部安置机架底部与腿部固定架上部固定，背部软垫安装在背部安置机架的上表面上；扶手铰接在背部安置机架上；

上肢辅助装置安装在背部安置装置上，上肢辅助装置包括拉伸手环、拉伸绳、阻尼控制器、安装管和配重块；安装管固定在背部安置机架顶部，控制拉伸绳的阻尼控制器处于安装管内，拉伸绳穿过安装管，拉伸手环和配重块分别处于拉伸绳的上下两端上；

脚部辅助装置包括连接杆、踏板、后接地板、支撑连杆、前接地杆、弹簧、前支撑杆和加强板；连接杆是两根，两根连接杆上部活动连接在腿部固定架上，后接地板与连接杆底端固定连接；加强板固定在两根连接杆之间，加强板底部连接后接地板，加强板前部连接在前支撑杆上；弹簧上端连接腿部固定架底部，弹簧下端连接支撑连杆一端，支撑连杆另一端连接前支撑杆，踏板安装在支撑连杆上，支撑连杆位置处于后接地板上方；前接地杆连接在前支撑杆上。

作为优选，起立装置包括底框、主动起立三角连杆、被起立三角连杆、平动连杆、电机推杆和横向顶杆；电机连接主动起立三角连杆；主动起立三角连杆和被起立三角连杆均为两个，主动起立三角连杆和被起立三角连杆均与机架铰接，主动起立三角连杆和被起立三角连杆底部均与底框铰接，主动起立三角连杆和被起立三角连杆上部均与平动连杆；底框、主动起立三角连杆、被起立三角连杆、平动连杆连接构成四杆机构，平动连杆与底框保持平动； 平动连杆的一端与腿部固定架铰接，电机推杆顶端与横向顶杆相连接，横向顶杆套接在腿部固定架上。

作为优选，屈腿装置包括电机防护罩、腿部电机推杆、腿部支撑座、磁性滑杆、腿部连杆、磁性锁紧滑块和腿部软垫；腿部电机推杆安装在腿部固定架底部，电机连接腿部电机推杆，腿部电机推杆通过腿部连杆连接磁性锁紧滑块，磁性滑杆底部与磁性锁紧滑块匹配，腿部支撑座固定在磁性滑杆顶端上；通过磁性锁紧滑块控制磁性滑杆底部是否与磁性锁紧滑块锁合；电机防护罩固定在腿部固定架下端面，且电机防护罩套在腿部电机推杆的外侧。