[发明专利]下肢康复训练设备

权利要求书

1.下肢康复训练设备，其特征在于包括机架（1）、背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）、上肢辅助装置（20）、臀部软垫（5）、起立装置（6）、腿部固定架（7）和电机，腿部固定架（7）通过起立装置（6）安装在机架（1）上，背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）、臀部软垫（5）和电机安装在腿部固定架（7）上；

背部安置装置（2）包括背部安置机架（201）、背部软垫（202）和扶手（204）；背部安置机架（201）底部与腿部固定架（7）上部固定，背部软垫（202）安装在背部安置机架（201）的上表面上；扶手（204）铰接在背部安置机架（201）上；

上肢辅助装置（20）安装在背部安置装置（2）上，上肢辅助装置（20）包括拉伸手环（205）、拉伸绳（206）、阻尼控制器、安装管（202）和配重块（207）；安装管（202）固定在背部安置机架（201）顶部，控制拉伸绳的阻尼控制器处于安装管（202）内，拉伸绳（206）穿过安装管（202），拉伸手环（205）和配重块（207）分别处于拉伸绳（206）的上下两端上；

脚部辅助装置（3）包括连接杆（301）、踏板（302）、后接地板（303）、支撑连杆（304）、前接地杆（305）、弹簧（306）、前支撑杆（307）和加强板（308）；连接杆（301）是两根，两根连接杆（301）上部活动连接在腿部固定架（7）上，后接地板（303）与连接杆（301）底端固定连接；加强板（308）固定在两根连接杆（301）之间，加强板（308）底部连接后接地板（303），加强板（308）前部连接在前支撑杆（307）上；弹簧（306）上端连接腿部固定架（7）底部，弹簧（306）下端连接支撑连杆（304）一端，支撑连杆（304）另一端连接前支撑杆（307），踏板（302）安装在支撑连杆（304）上，支撑连杆（304）位置处于后接地板（303）上方；前接地杆（305）连接在前支撑杆（307）上。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于起立装置（6）包括底框（601）、主动起立三角连杆（602）、被起立三角连杆（605）、平动连杆（603）、电机推杆（604）和横向顶杆（606）；电机连接主动起立三角连杆（602）；主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）均为两个，主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）均与机架（1）铰接，主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）底部均与底框（601）铰接，主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）上部均与平动连杆（603），底框（601）、主动起立三角连杆（602）、被起立三角连杆（605）、平动连杆（603）连接构成四杆机构，平动连杆（603）与底框（601）保持平动；平动连杆（603）的一端与腿部固定架（7）铰接，电机推杆（604）顶端与横向顶杆（606）相连接，横向顶杆（606）套接在腿部固定架（7）上。

3.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于屈腿装置（4）包括电机防护罩（401）、腿部电机推杆（402）、腿部支撑座（404）、磁性滑杆（403）、腿部连杆（405）、磁性锁紧滑块（406）和腿部软垫（407）；腿部电机推杆（402）安装在腿部固定架（7）底部，电机连接腿部电机推杆（402），腿部电机推杆（402）通过腿部连杆（405）连接磁性锁紧滑块（406），磁性滑杆（403）底部与磁性锁紧滑块（406）匹配，腿部支撑座（404）固定在磁性滑杆（403）顶端上；通过磁性锁紧滑块（406）控制磁性滑杆（403）底部是否与磁性锁紧滑块（406）锁合；电机防护罩（401）固定在腿部固定架（7）下端面，且电机防护罩（401）套在腿部电机推杆（402）的外侧。

4.根据权利要求3所述的下肢康复训练设备，其特征在于电机包括屈腿电机（8）和起立电机（9），屈腿电机（8）连接腿部电机推杆（402），起立电机（9）连接主动起立三角连杆（602）。

5.根据权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于腿部固定架（7）两侧分别设有侧挡板（309）。