[发明专利]用于预测目标对象运动朝向的方法、车辆控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810247961.0 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108416321A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张树;杨朝晖;李佳蔓;曾星宇 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请的实施方式公开了一种用于预测目标对象运动朝向的方法、神经网络的训练方法、车辆智能控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的用于预测目标对象运动朝向的方法包括：获取摄像装置摄取的图像中的目标对象的表观朝向，并获取所述图像中的目标对象与所述摄像装置在三维空间中的相对位置关系；根据所述目标对象的表观朝向以及所述相对位置关系，确定所述目标对象相对于所述摄像装置行进方向的运动朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 对象运动 摄像装置 预测目标 相对位置关系 三维空间 计算机可读存储介质 图像 计算机程序 车辆控制 车辆智能 电子设备 神经网络 摄取 行进 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于预测目标对象运动朝向的方法，其特征在于，包括：获取摄像装置摄取的图像中的目标对象的表观朝向，并获取所述图像中的目标对象与所述摄像装置在三维空间中的相对位置关系；根据所述目标对象的表观朝向以及所述相对位置关系，确定所述目标对象相对于所述摄像装置行进方向的运动朝向。
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