[发明专利]一种基于多传感器融合的大型减速器性能检测系统

摘要

本发明提供一种基于多传感器融合的大型减速器性能检测系统，涉及以齿轮传动为主要传动方式的传动装置的实时性能检测技术领域。该检测系统包括信号采集模块、信号集中存储模块和信号处理模块。信号采集模块包括温度传感器、压力传感器、霍尔传感器、加速度传感器和涡流式传感器，各传感器均固定大型减速器的不同位置上。同时，信号采集模块包括的各传感器均与信号集中存储模块无线连接，信号集中存储模块再与信号处理模块相连。本发明提供的基于多传感器融合的大型减速器性能检测系统，能够有效预测大型减速器的使用寿命以及准确判断大型减速器故障发生的原因，甚至能够精确的诊断出发生故障的具体部位。

主权项

1.一种基于多传感器融合的大型减速器性能检测系统，其特征在于：包括信号采集模块、信号集中存储模块和信号处理模块；所述信号采集模块连接信号集中存储模块，信号集中存储模块连接信号处理模块；所述信号采集模块包括温度传感器、压力传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器、第一涡流式传感器和第二涡流式传感器，各传感器均固定在大型减速器的不同位置上；所述信号采集模块包括的各传感器均与信号集中存储模块无线连接；所述信号采集模块包括的温度传感器、压力传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器、第一涡流式传感器和第二涡流式传感器均为无线式传感器；所述温度传感器固定在大型减速器下箱体的润滑油中，用来测量大型减速器箱体中润滑油的温度；所述压力传感器固定在大型减速器下箱体的润滑油中，用来检测大型减速器箱体中润滑油的压力；所述第一霍尔传感器包括第一霍尔贴片和第一霍尔接收器，用来检测大型减速器主输入轴的转速；所述第二霍尔传感器包括第二霍尔贴片和第二霍尔接收器，用来检测大型减速器主输出轴的转速；所述第一霍尔贴片固定在大型减速器的主输入轴上，第一霍尔接收器与第一霍尔贴片相对应的固定在大型减速器的下箱体内壁上；所述第二霍尔贴片固定在大型减速器的主输出轴上，第二霍尔接收器与第二霍尔贴片相对应的固定在大型减速器的下箱体内壁上；所述加速度传感器包括第一加速度传感器、第二加速度传感器和第三加速度传感器，分别固定在主输入轴、过渡轴和主输出轴附近的减速器箱体的内表面上，齿轮啮合时会产生振动信号，这些振动信号会通过主输入轴、主输出轴和传动轴传递到主输入轴轴承、主输出轴轴承和传动轴轴承上，三个加速度传感器分别用来测量主输入轴轴承、传动轴轴承和主输出轴轴承三个轴承座的振动信号，进而测量出整个下箱体的振动信号；所述第一涡流传感器和第二涡流传感器均固定在主输入轴的表面上，且两涡流式传感器的轴线彼此相互垂直，分别检测主输入轴两个径向方向的振动位移信号，进而测量出主输入轴的振动位移。