[发明专利]一种机械臂视觉控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810237326.4 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110293556A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;侯嘉悦;雷轲 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 100144 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机械臂视觉控制方法及装置，其中，所述方法包括获取视觉动作原子的视觉目标动作；根据所述视觉目标动作，调用所述视觉目标动作对应的执行函数；获取所述视觉动作原子参数的参数值；根据所述执行函数以及所述视觉动作原子参数的参数值，生成至少一个控制参数；根据所述控制参数控制所述机械臂完成所述视觉目标动作。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉目标 视觉动作 机械臂 控制参数 视觉控制 原子参数 调用 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂视觉控制方法，其特征在于，包括：获取视觉动作原子的视觉目标动作；根据所述视觉目标动作，调用所述视觉目标动作对应的执行函数；获取所述视觉动作原子参数的参数值；根据所述执行函数以及所述视觉动作原子参数的参数值，生成至少一个控制参数；根据所述控制参数控制所述机械臂完成所述视觉目标动作。
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