[发明专利]控制参数调整装置、控制参数调整方法在审
| 申请号： | 201611009764.2 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106950849A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 藤井高史;浪江正树 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 向勇,董雅会 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制参数调整装置等，其发挥即使是不具有经验和技能的工作人员也能够调整控制参数这种基于仿真来将控制参数最优化的技术的优点，并且排除作为问题的模型误差，能够实现更高精度的控制参数调整。系统具有机器模型(15)，控制参数调整装置具有模型更新部(12)，其在对控制参数进行调整时，利用机器(40)的动作时的数据来更新机器模型(15)；仿真调整部(13)，其在宽范围内搜索控制参数来反复进行利用已更新的机器模型(15)的仿真，提取成为控制参数的最佳值的候选；以及实机调整部(14)，其在由所提取的候选决定的窄范围内搜索控制参数来反复使机器(40)动作，提取控制参数的最佳值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 参数 调整 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种控制参数调整装置，其对基于控制参数控制控制对象的控制系统所保持的控制参数进行调整，其特征在于，具有：模型更新部，在对控制参数进行调整时，其利用所述控制对象的动作时的数据来更新所述控制对象的模型即控制对象模型；第一搜索部，其在第一范围内搜索控制参数来反复进行利用更新后的所述控制对象模型的仿真，提取成为所述控制参数的最佳值的候选；以及第二搜索部，其在利用由所述第一搜索部提取的候选所确定的比所述第一范围更窄的第二范围内搜索控制参数来反复使所述控制对象动作，获取所述控制对象的动作结果。
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- 本发明公开了一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法，包括：获取少量船舶的实验参数抽样样本；用非线性函数对系统辨识算法的抽样样本进行处理；将所述抽样样本代入处理后的系统辨识算法获得辨识参数；采用所述辨识参数建立船舶模型，并根据所述船舶模型对船舶进行仿真或用于船舶运动控制器设计。本申请通过提高辨识参数的精度提高了船舶仿真和控制系统的精度。辨识模型方法具有更好的普适性，从而实现了船舶模型的快速和准确辨识。
- 动感平台控制系统及动感平台-201910772552.7
- 秦华军;阳序运;张寄望;王猛;钟泽生 - 广州卓远虚拟现实科技有限公司
- 2019-08-21 - 2019-10-08 - G05B17/02
- 本申请提供一种动感平台控制系统及动感平台，动感平台控制系统包括上位计算机、高速以太网、运动控制卡、基于模型的信号稳定器以及至少包括两个伺服电机的伺服驱动系统，其中，运动控制卡，用于接收来自上位计算机的控制输入信号，对控制输入信号进行解析得到第一控制输出信号，并将第一控制输出信号传输至信号稳定器；信号稳定器，用于接收第一控制输出信号并对第一控制输出信号进行信号处理，以将第一控制输出信号整合为连续、确定的第二控制输出信号；伺服驱动系统，用于接收来自信号稳定器的第二控制输出信号，并根据第二控制输出信号执行相应的运动操作。该动感平台控制系统具有可靠性高、实时性好的优点。
- 运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法-201610791829.7
- 于亚男;王迪;余薛浩;周静;陈海朋;胡存明 - 上海航天控制技术研究所
- 2016-08-31 - 2019-10-08 - G05B17/02
- 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法，该方法包含步骤：S1，通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时，同步仿真系统进行数学仿真，将半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时对比，根据输出数据的偏差情况，实时评价半实物仿真系统的运行情况，控制仿真过程的运行或停止；S2，试验后，通过对整个周期半实物仿真和数学仿真各环节输出数据的分析，实现对整个半实物仿真过程的评价。本发明实现了对半实物仿真系统的实时监测，提高了系统的可靠性。
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