[发明专利]一种任务执行系统在审
| 申请号： | 201810236222.1 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110292307A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 龚耘;张弼坤;赵哲;张彦刚 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/44;A47J31/60;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种任务执行系统，所述系统包括多个机械臂、与多个机械臂通信连接的控制设备及至少一个任务执行设备；任务包括多个子任务，每个子任务包括至少一个动作，其中：控制设备用于根据多个子任务所包括的动作对应的执行时间，发送相应控制指令至多个机械臂；多个机械臂用于接收相应控制指令，并根据所接收到的控制指令携带的动作信息执行相应动作，至少一个机械臂执行的动作中包括对至少一个任务执行设备的操作；至少一个任务执行设备用于响应所述操作。由于多个机械臂可以根据控制指令，完成所包括的动作对应的执行时间中具有重复时间段的多个子任务，因此，可以减少执行任务过程的耗时，提高任务执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 控制指令 任务执行 任务执行系统 控制设备 动作信息 任务过程 通信连接 时间段 耗时 发送 携带 响应 重复 | ||
【主权项】：
1.一种任务执行系统，其特征在于，所述系统包括多个机械臂、与所述多个机械臂通信连接的控制设备及至少一个任务执行设备；所述任务包括多个子任务，每个子任务包括至少一个动作，其中：所述控制设备，用于根据所述多个子任务所包括的动作对应的执行时间，发送相应控制指令至所述多个机械臂，其中，所述控制指令携带动作信息，所述多个子任务所包括的动作对应的执行时间中具有重复时间段；所述多个机械臂，用于接收相应控制指令，并根据所接收到的控制指令携带的动作信息执行相应动作，其中，至少一个机械臂执行的动作中包括对所述至少一个任务执行设备的操作；所述至少一个任务执行设备，用于响应所述操作。
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