[发明专利]一种任务执行系统

说明书

本发明实施例提供了一种任务执行系统，所述系统包括多个机械臂、与多个机械臂通信连接的控制设备及至少一个任务执行设备；任务包括多个子任务，每个子任务包括至少一个动作，其中：控制设备用于根据多个子任务所包括的动作对应的执行时间，发送相应控制指令至多个机械臂；多个机械臂用于接收相应控制指令，并根据所接收到的控制指令携带的动作信息执行相应动作，至少一个机械臂执行的动作中包括对至少一个任务执行设备的操作；至少一个任务执行设备用于响应所述操作。由于多个机械臂可以根据控制指令，完成所包括的动作对应的执行时间中具有重复时间段的多个子任务，因此，可以减少执行任务过程的耗时，提高任务执行效率。

技术领域

本发明涉及任务处理技术领域，特别是涉及一种任务执行系统。

背景技术

随着人工智能技术的迅速发展，目前一些任务的执行可以通过机械臂完成，例如，通过机械臂装卸货物等。通过机械臂执行任务可以节省人力物力，提高任务执行效率。

举例来说，对于制作咖啡任务，可以通过咖啡机制作完成，但现有的咖啡机在制作咖啡的过程中需要人工操作，例如按动开关、抓取咖啡杯等操作，因此需要固定的店面和固定的工作人员，也只能在固定营业时间向用户提供咖啡饮品，局限性较大。

而通过机械臂操作咖啡机执行咖啡制作任务，则可以打破上述局限，可以无需固定的店面和固定的工作人员，也可以在任何用户需要的时间向用户提供咖啡饮品。但是，目前通过机械臂操作咖啡机执行咖啡制作任务时，都是通过单机械臂执行咖啡制作任务，也就是通过一个机械臂执行咖啡制作任务。

显然，在这样的任务执行方式中，由于一个机械臂每个时刻只能进行一个动作，不能同时完成多个动作，所以任务执行过程的耗时长，任务执行效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种任务执行系统，以减少执行任务过程的耗时，提高任务执行效率。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种任务执行系统，所述系统包括多个机械臂、与所述多个机械臂通信连接的控制设备及至少一个任务执行设备；所述任务包括多个子任务，每个子任务包括至少一个动作，其中：

所述控制设备，用于根据所述多个子任务所包括的动作对应的执行时间，发送相应控制指令至所述多个机械臂，其中，所述控制指令携带动作信息，所述多个子任务所包括的动作对应的执行时间中具有重复时间段；

所述多个机械臂，用于接收相应控制指令，并根据所接收到的控制指令携带的动作信息执行相应动作，其中，至少一个机械臂执行的动作中包括对所述至少一个任务执行设备的操作；

所述至少一个任务执行设备，用于响应所述操作。

可选的，所述系统还包括至少一个视觉传感器，所述视觉传感器安装于所述多个机械臂的末端，和/或安装于环境中预设位置；

所述视觉传感器，用于采集环境图像，并将所述环境图像发送至所述控制设备；

所述控制设备，还用于接收所述环境图像，根据所述环境图像确定所述动作信息和/或环境状况。

可选的，所述控制设备，还用于在确定所述环境状况出现异常情况时，输出异常提示信息。

可选的，所述控制设备，还用于接收用户指令，并确定所述用户指令对应的任务所包括的多个子任务。

可选的，所述任务为咖啡制作任务；所述多个机械臂包括第一机械臂及第二机械臂；所述至少一个任务执行设备包括自动咖啡制机；

所述控制设备，具体用于根据所述咖啡制作任务包括的子任务所包括的动作对应的执行时间，发送相应控制指令至所述第一机械臂及所述第二机械臂；