[发明专利]一种机加工用工业机器人夹具

摘要

本发明公开一种机加工用工业机器人夹具，包括夹具支座，夹具支座上端安装有两个对称设置的抓取机构，抓取机构上滑动安装有压紧板；夹具支座与加工机床上的机械手固定相连，所述抓取机构包括一体设置的滑动顶板、连接板和抓取板；本发明用于机床加工时抓取钢板、钢管等零部件，配合机床的升降机械手和可编程逻辑控制器进行使用，通过抓取机构在夹具支座上的配合设计，不但具有抓取效率高、牢固性高的特点，而且能够根据不同规格型号的零部件进行智能化调节，节约了生产成本，有效的提高机床加工效率，实现智能化操作，具有很好的使用和推广价值。

主权项

1.一种机加工用工业机器人夹具，其特征在于，包括夹具支座(1)，夹具支座(1)上端安装有两个对称设置的抓取机构(2)，抓取机构(2)上滑动安装有压紧板(3)；/n所述夹具支座(1)的上侧两端均开有线性均布的第一三角滑槽(101)，夹具支座(1)的外侧两端均设有线性均布的第一三角卡台(102)；/n所述夹具支座(1)上侧中间位置固定安装有液压油缸(103)，液压油缸(103)两侧安装有伸缩圆杆(104)；/n所述抓取机构(2)包括一体设置的滑动顶板(201)、连接板(202)和抓取板(203)；/n所述滑动顶板(201)下端一侧垂直设有滑动挡板(204)，滑动挡板(204)上开有与第一三角卡台(102)相配合的第二三角滑槽(205)；/n所述滑动顶板(201)下端设有与第一三角滑槽(101)相配合的第二三角卡台(206)；/n所述连接板(202)上开有贯穿连接板(202)上下端面的梯形滑槽(210)，连接板(202)的外侧面上固定有两个上下设置的固定块(211)，两个固定块(211)之间固定连接导向杆(212)，导向杆(212)上安装有移动电缸(213)；/n所述抓取板(203)为三角板结构，抓取板(203)的上端面为内凹的弧形面；/n所述压紧板(3)为矩形板结构，压紧板(3)上设有与连接板(202)上的梯形滑槽(210)相配合的梯形滑块(301)，压紧板(3)上设有连接弯杆(302)，连接弯杆(302)一端固定在压紧板(3)的侧面上，连接弯杆(302)的另一端连接在移动电缸(213)上；/n所述压紧板(3)下端设有弧形卡块(303)。/n