[发明专利]一种机加工用工业机器人夹具

权利要求书

1.一种机加工用工业机器人夹具，其特征在于，包括夹具支座(1)，夹具支座(1)上端安装有两个对称设置的抓取机构(2)，抓取机构(2)上滑动安装有压紧板(3)；

所述夹具支座(1)的上侧两端均开有线性均布的第一三角滑槽(101)，夹具支座(1)的外侧两端均设有线性均布的第一三角卡台(102)；

所述夹具支座(1)上侧中间位置固定安装有液压油缸(103)，液压油缸(103)两侧安装有伸缩圆杆(104)；

所述抓取机构(2)包括一体设置的滑动顶板(201)、连接板(202)和抓取板(203)；

所述滑动顶板(201)下端一侧垂直设有滑动挡板(204)，滑动挡板(204)上开有与第一三角卡台(102)相配合的第二三角滑槽(205)；

所述滑动顶板(201)下端设有与第一三角滑槽(101)相配合的第二三角卡台(206)；

所述连接板(202)上开有贯穿连接板(202)上下端面的梯形滑槽(210)，连接板(202)的外侧面上固定有两个上下设置的固定块(211)，两个固定块(211)之间固定连接导向杆(212)，导向杆(212)上安装有移动电缸(213)；

所述抓取板(203)为三角板结构，抓取板(203)的上端面为内凹的弧形面；

所述压紧板(3)为矩形板结构，压紧板(3)上设有与连接板(202)上的梯形滑槽(210)相配合的梯形滑块(301)，压紧板(3)上设有连接弯杆(302)，连接弯杆(302)一端固定在压紧板(3)的侧面上，连接弯杆(302)的另一端连接在移动电缸(213)上；

所述压紧板(3)下端设有弧形卡块(303)。

2.根据权利要求1所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，所述夹具支座(1)为矩形台结构。

3.根据权利要求1所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，所述第一三角卡台(102)和第二三角滑槽(205)之间为间隙配合，第一三角滑槽(101)和第二三角卡台(206)之间为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，所述液压油缸(103)带动伸缩圆杆(104)进行伸缩，伸缩圆杆(104)上焊接固定有方形法兰(105)，滑动顶板(201)上焊接固定有方形块(207)，方形块(207)上开有与方形法兰(105)相匹配的接孔(208)，接孔(208)内车有内螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，通过向所述的方形法兰(105)和接孔(208)内拧入螺栓(209)，将抓取机构(2)与伸缩圆杆(104)固定相连，使液压油缸(103)带动抓取机构(2)在夹具支座(1)上进行滑动。

6.根据权利要求1所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，所述梯形滑块(301)与梯形滑槽(210)之间为间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，所述移动电缸(213)带动压紧板(3)在连接板(202)上进行上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种机加工用工业机器人夹具,其特征在于，所述弧形卡块(303)的下端面与抓取板(203)的上端面弧度一致，弧形卡块(303)的下端面为粗糙的毛面。