[发明专利]一种机加工用工业机器人夹具

说明书

本发明公开一种机加工用工业机器人夹具，包括夹具支座，夹具支座上端安装有两个对称设置的抓取机构，抓取机构上滑动安装有压紧板；夹具支座与加工机床上的机械手固定相连，所述抓取机构包括一体设置的滑动顶板、连接板和抓取板；本发明用于机床加工时抓取钢板、钢管等零部件，配合机床的升降机械手和可编程逻辑控制器进行使用，通过抓取机构在夹具支座上的配合设计，不但具有抓取效率高、牢固性高的特点，而且能够根据不同规格型号的零部件进行智能化调节，节约了生产成本，有效的提高机床加工效率，实现智能化操作，具有很好的使用和推广价值。

技术领域

本发明属于工业制造技术领域，具体涉及到一种工业机器人，更具体的是一种机加工用工业机器人夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。

在机械的机床加工中，需要运用到工业机器人来提高加工效率，在工业机器人夹取一些体积较大的零部件时，例如钢板、钢管等零部件，往往由于夹取面积得不到覆盖，这些零部件在夹取过程中存在摆动的现象，导致加工产品中出现较多的残次率，也会带来生产事故，同时针对不规则型号的零部件，使用不同的夹具，需添加相应的设备，生产成本得到增加。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种机加工用工业机器人夹具，通过抓取机构在夹具支座上的配合设计，不但具有抓取效率高、牢固性高的特点，而且能够根据不同规格型号的零部件进行智能化调节，解决了夹具夹取不牢固和适用性单一的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机加工用工业机器人夹具，包括夹具支座，夹具支座上端安装有两个对称设置的抓取机构，抓取机构上滑动安装有压紧板；

所述夹具支座的上侧两端均开有线性均布的第一三角滑槽，夹具支座的外侧两端均设有线性均布的第一三角卡台；

所述夹具支座上侧中间位置固定安装有液压油缸，液压油缸两侧安装有伸缩圆杆；

所述抓取机构包括一体设置的滑动顶板、连接板和抓取板；

所述滑动顶板下端一侧垂直设有滑动挡板，滑动挡板上开有与第一三角卡台相配合的第二三角滑槽；

所述滑动顶板下端设有与第一三角滑槽相配合的第二三角卡台；

所述连接板上开有贯穿连接板上下端面的梯形滑槽，连接板的外侧面上固定有两个上下设置的固定块，两个固定块之间固定连接导向杆，导向杆上安装有移动电缸；

所述抓取板为三角板结构，抓取板的上端面为内凹的弧形面；

所述压紧板为矩形板结构，压紧板上设有与连接板上的梯形滑槽相配合的梯形滑块，压紧板上设有连接弯杆，连接弯杆一端固定在压紧板的侧面上，连接弯杆的另一端连接在移动电缸上；

所述压紧板下端设有弧形卡块。

作为本发明进一步的方案：所述夹具支座为矩形台结构。

作为本发明进一步的方案：所述第一三角卡台和第二三角滑槽之间为间隙配合，第一三角滑槽和第二三角卡台之间为间隙配合。