[发明专利]自移动机器人的行走作业方法有效
| 申请号： | 201810224244.6 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110286669B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 朱磊;单俊杰 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自移动机器人的行走作业方法，包括：自移动机器人建立或获取待作业区域的工作区域地图；根据工作区域地图的轮廓信息，将所述待作业区域划分为一个或多个房间，使每个房间与所述轮廓信息相对应；自移动机器人以房间为作业单位，逐一完成每个房间的行走作业。本发明控制过程简单，作业高效；特别的，在每个房间行走作业前，先环绕每个房间的边缘行走一圈，若障碍物的位置发生变化，则更新与房间对应的轮廓信息，并根据更新的地图重新规划行走路径，防止障碍物位置变更导致的碰撞等错误操作，提高作业的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 行走 作业 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人的行走作业方法，其特征在于，包括：自移动机器人建立或获取待作业区域的工作区域地图；根据工作区域地图的轮廓信息，将所述待作业区域划分为一个或多个房间，使每个房间与所述轮廓信息相对应；自移动机器人以房间为作业单位，逐一完成每个房间的行走作业。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯机器人股份有限公司，未经科沃斯机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810224244.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
