[发明专利]一种全地形多用途移动机器人有效
| 申请号： | 201810217647.8 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108340981B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 汪步云;胡汉春;王志;严伟;许德章 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全地形多用途移动机器人，包括底盘模块、组合式车身减震系统模块、车身、传感与控制系统模块；底盘模块包括底盘、减速器、伺服电机、联轴器、车轮；组合式车身减震系统模块包括固定支撑架、纵向支撑架、纵向连接杆、横向支撑架、横向连接杆、车身安装板、车身安装板连接杆、板簧、减震器；传感与控制系统模块包括超声波传感器、RFID站点读卡器、磁导航传感器、电池、显示屏、激光雷达、视觉传感器、GPS天线、上位机控制器、伺服驱动器、底盘控制器。本发明减震性能高、越障能力强、定位准确且精度高，具备多信息感知通道，可在室内或室外行走，能够实现全地形移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 多用途 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种全地形多用途移动机器人，其特征在于：包括驱动机器人行走的底盘模块(1)、安装在底盘模块(1)上且连接有车身(3)的组合式车身减震系统模块(2)、安装在车身(3)和底盘模块(1)上且提供多信息感知通道感知复杂地形的传感与控制系统模块(4)。
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