[发明专利]应用于光电子封装的三自由度柔性并联运动平台有效
| 申请号： | 201810199828.2 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108582035B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周海波;侯富龙;段吉安;孔志平;张威 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;H01L21/50 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三自由度柔性并联运动平台，包括：动平台、定平台和三组相同的驱动机构；每组驱动机构分别固定连接于定平台上，且每组驱动机构的中心之间的连线呈正三角形；每组驱动机构包括刚柔运动支链和驱动部件，刚柔运动支链包括柔性球面副、刚性连杆和柔性转动副，柔性球面副的第一端与动平台固定连接，柔性球面副的第二端与刚性连杆的第一端固定连接，柔性转动副的第一端与驱动部件固定连接，柔性转动副的第二端与刚性连杆的第二端固定连接；动平台绕水平面旋转和/或沿竖直方向移动。本发明提供的三自由度柔性并联运动平台，结构紧凑、布局合理、易于装配，可以实现大行程高精度的位姿调整。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 光电子 封装 自由度 柔性 并联 运动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度柔性并联运动平台，其特征在于，包括：动平台、定平台和三组相同的驱动机构；每组驱动机构固定连接于所述定平台上，且每组驱动机构的中心之间的连线呈正三角形；每组驱动机构包括刚柔运动支链和驱动部件，所述刚柔运动支链包括柔性球面副、刚性连杆和柔性转动副，所述柔性球面副的第一端与所述动平台固定连接，所述柔性球面副的第二端与所述刚性连杆的第一端固定连接，所述柔性转动副的第一端与所述驱动部件固定连接，所述柔性转动副的第二端与所述刚性连杆的第二端固定连接；所述动平台绕水平面旋转和/或沿竖直方向移动。
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