[发明专利]机器人系统和机器人控制方法

摘要

提供一种包括机器人(2)和控制装置(3)的机器人系统(1)，其中，控制装置(3)包括：区域生成部(7)，用于生成机器人包含区域、禁止进入区域以及限速区域，该机器人包含区域包括机器人(2)等，并且随着机器人(2)的速度的增加而变大，该禁止进入区域配置在机器人(2)的周边，该限速区域配置在覆盖禁止进入区域的机器人(2)的一侧的位置；进入检测部(10)，用于检测生成的机器人包含区域是否进入到了禁止进入区域或限速区域中；速度限制部(14)，在机器人包含区域进入到限速区域的情况下，使机器人(2)的动作速度降低；以及动力切断部(13)，在机器人包含区域进入到禁止进入区域的情况下，使机器人(2)立即停止。

主权项

1.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括机器人以及对所述机器人进行控制的控制装置，所述控制装置包括：区域生成部，用于生成机器人包含区域、禁止进入区域以及限速区域，所述机器人包含区域包括所述机器人和安装于所述机器人的附属构件，并且所述机器人包含区域随着所述机器人的速度的增加而变大，所述禁止进入区域配置在所述机器人的周边，所述限速区域配置在覆盖所述禁止进入区域的所述机器人的一侧的位置上；进入检测部，用于检测由所述区域生成部生成的所述机器人包含区域是否进入到了所述禁止进入区域或所述限速区域中；速度限制部，在所述进入检测部检测到所述机器人包含区域进入到了所述限速区域的情况下，使所述机器人的动作速度降低；以及动力切断部，在所述进入检测部检测到所述机器人包含区域进入到了所述禁止进入区域的情况下，使所述机器人立即停止。