[发明专利]用于自动驾驶控制的方法、介质和系统有效
| 申请号： | 201810190492.3 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108973990B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋一飞;陶佳鸣;李栋;胡江滔 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于为车辆提供自动驾驶控制的计算机实施的方法、非暂时性机器可读介质以及数据处理系统。系统包括用于提供决策过程的框架，其中，所述决策过程可以从周围车辆和交通流学习以确定适合的响应动作。系统可观察其它车辆以及确定供车辆遵循的轨迹。系统可依赖于专门的拥堵探测和决策部件，其中，所述拥堵探测和决策部件可提供用于闪避绕过阻障的一系列指令或者规则。此外，系统可将闪避与绕路相比较，以及基于对多种因素的分析为车辆确定最适合的路线。相应地，即使当遭遇驾驶阻障时，系统可继续提供安全和高效的自动驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 控制 方法 介质 系统 | ||
【主权项】：
1.用于为车辆提供自动驾驶控制的计算机实施的方法，包括：使用基于第一驾驶规则集的第一路线规划为所述车辆提供自动驾驶控制；使用所述车辆的一个或多个传感器辨别驾驶阻障的发生；响应于辨别到所述驾驶阻障，探测一个或多个其它车辆的交通流模式；基于所探测的交通流模式，确定第二路线规划；以及用所述第二路线规划更新所述第一路线规划以继续为所述车辆提供所述自动驾驶控制。
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