[发明专利]驾驶辅助系统和方法有效
| 申请号： | 201810187787.5 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN110239561B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;吕尤;张爱艳;孙铎;陈美阳 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/00;B60C11/24 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶辅助系统和方法。驾驶辅助系统包括：异物存在判断装置，其配置为判断车辆行进方向前方的道路上是否存在异物；碾压预测装置，其配置为响应于判断道路上存在异物，来预测车辆的轮胎是否会碾压异物；损坏可能性判断装置，其配置为响应于预测轮胎会碾压异物，来判断异物是否可能对轮胎造成损坏；信息确定装置，其配置为响应于判断异物可能对轮胎造成损坏，来确定异物对轮胎的损坏程度、轮胎的轮胎状况和车辆的车速；和驾驶辅助执行装置，其配置为基于损坏程度、轮胎状况和车速，来确定是否为车辆提供驾驶辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助系统，其包括：异物存在判断装置，其配置为判断车辆行进方向前方的道路上是否存在异物；碾压预测装置，其配置为响应于判断所述道路上存在所述异物，来预测所述车辆的轮胎是否会碾压所述异物；损坏可能性判断装置，其配置为响应于预测所述轮胎会碾压所述异物，来判断所述异物是否可能对所述轮胎造成损坏；信息确定装置，其配置为响应于判断所述异物可能对所述轮胎造成损坏，来确定所述异物对所述轮胎的损坏程度、所述轮胎的轮胎状况和所述车辆的车速；和驾驶辅助执行装置，其配置为基于所述损坏程度、所述轮胎状况和所述车速，来确定是否为所述车辆提供驾驶辅助。
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