[发明专利]一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人

摘要

本发明公开了一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人，包括底座，所述底座的顶端安装有支臂，所述支臂的顶端安装有座头，所述座头通过支臂与底座相连，所述座头的底端安装有臂体，所述臂体的内部右侧中心位置安装有竖杆，所述竖杆的左侧中心位置开有挂口，所述竖杆的左侧设有簧片，所述簧片的右侧底端设有挂钩，动转块与扭力弹簧的弹性相抵抗，顶块顶住扳块且与簧片的弹性抵触带动直杆向右运动，第一卡齿和第一卡齿脱离固定，也停止对曲杆停止固定，工件也停止被固定可以被取出，控制把手也控制拉杆，与压缩弹簧的弹性抵抗，拉杆将曲杆进行上拉。该结构可以根据需要不同工作种类快速对操作的工件进行智能自动化更换效果。

主权项

1.一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有支臂(2)，所述支臂(2)的顶端安装有座头(3)，所述座头(3)通过支臂(2)与底座(1)相连，所述座头(3)的底端安装有臂体(5)，所述臂体(5)的内部右侧中心位置安装有竖杆(22)，所述竖杆(22)的左侧中心位置开有挂口(20)，所述竖杆(22)的左侧设有簧片(21)，所述簧片(21)的右侧底端设有挂钩(19)，所述簧片(21)的左侧设有直杆(38)，所述直杆(38)的顶端设有第二转轴(23)，所述直杆(38)通过第二转轴(23)与臂体(5)活动相连，所述直杆(38)的左侧底端设有第二卡齿(12)，所述直杆(38)的底端设有扳块(13)，所述臂体(5)的内部右侧底端设有转块(17)，所述转块(17)通过第一转轴(16)与臂体(5)活动相连，所述转块(17)的左侧安装有顶块(14)，所述转块(17)的外壁套接有扭力弹簧(15)，所述转块(17)的右侧设有卡杆(18)，所述卡杆(18)与扭力弹簧(15)卡接相连，所述臂体(5)的顶端左侧设有横块(6)，所述横块(6)的左右两侧均设有拉杆(24)，所述拉杆(24)的顶端安装有把手(25)，所述拉杆(24)通过开口(26)贯穿臂体(5)，所述拉杆(24)的底端设有连接块(28)，所述连接块(28)的顶端设有压缩弹簧(7)，所述连接块(28)的底端设有曲杆(8)，所述曲杆(8)通过第三转轴(27)与连接块(28)活动相连，所述曲杆(8)的右侧设有多个第一卡齿(11)，所述第一卡齿(11)与第二卡齿(12)卡接相连，所述曲杆(8)的左侧上下两端均安装有卡钩(10)，所述臂体(5)的内部左侧中心位置设有工件(4)，所述工件(4)的右侧上下两端均开有卡口(9)，所述卡钩(10)与卡口(9)卡接相连，所述臂体(5)的右侧外壁套接有护罩(29)，所述护罩(29)的右侧安装有竖块(30)，所述竖块(30)的左侧设有拉抻弹簧(31)，所述拉抻弹簧(31)的左侧安装有连杆(32)，所述连杆(32)的左侧上下两端均安装有卡头(34)，所述臂体(5)的左侧设有卡框(33)，所述卡头(34)与卡框(33)卡接相连。