[发明专利]一种关节角位移控制装置在审
| 申请号： | 201810174240.1 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108202318A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;邵东升;王琪;崔文;高志阳;戴维;林玉屏;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J17/00;G01B7/30 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王亚洲 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种关节角位移控制装置，涉及医疗康复设备技术领域。包括关节销轴、第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体均通过端部的通孔套装在关节销轴上，且第一杆体与关节销轴固定联接，第二杆体与关节销轴铰接；关节销轴上还套装有环形滑线变阻器，环形滑线变阻器的内圈与关节销轴固定联接，外圈与第二杆体固定联接；所述关节角位移控制装置还包括使第二杆体绕关节销轴在第一极限工位和第二极限工位范围内旋转的限位结构，所述第一极限工位和第二极限工位均为人体关节转动的极限位置。本发明提供了包含角位移检测和限位结构的关节轴系结构，结构简单紧凑，应用广泛，可适用于肢体机器人髋、裸、肩、肘、腕等各关节上。 | ||
| 搜索关键词： | 关节销轴 杆体 工位 位移控制装置 关节角 固定联接 环形滑线 限位结构 变阻器 角位移检测 杆体固定 关节轴系 极限位置 康复设备 人体关节 内旋转 铰接 内圈 通孔 紧凑 联接 转动 机器人 关节 肢体 医疗 应用 | ||
【主权项】：
1.一种关节角位移控制装置，其特征在于，包括关节销轴、第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体均通过端部的通孔套装在关节销轴上，且第一杆体与关节销轴固定联接，第二杆体与关节销轴铰接；关节销轴上还套装有环形滑线变阻器，环形滑线变阻器的内圈与关节销轴固定联接，外圈与第二杆体固定联接；所述关节角位移控制装置还包括使第二杆体绕关节销轴在第一极限工位和第二极限工位范围内旋转的限位结构，所述第一极限工位和第二极限工位均为人体关节转动的极限位置。
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