[发明专利]一种关节角位移控制装置

权利要求书

1.一种关节角位移控制装置，其特征在于，包括关节销轴、第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体均通过端部的通孔套装在关节销轴上，且第一杆体与关节销轴固定联接，第二杆体与关节销轴铰接；关节销轴上还套装有环形滑线变阻器，环形滑线变阻器的内圈与关节销轴固定联接，外圈与第二杆体固定联接；所述关节角位移控制装置还包括使第二杆体绕关节销轴在第一极限工位和第二极限工位范围内旋转的限位结构，所述第一极限工位和第二极限工位均为人体关节转动的极限位置。

2.根据权利要求1所述的一种关节角位移控制装置，其特征在于，所述第一杆体为大腿杆，第二杆体为小腿杆，所述第一极限工位上，大腿杆与小腿杆之间呈180度；所述第二极限工位上，大腿杆与小腿杆之间呈100度。

3.根据权利要求2所述的一种关节角位移控制装置，其特征在于，所述限位结构包括零位限位板和限位截面，以小腿杆由第一极限工位向第二极限工位旋转的方向为内侧，所述零位限位板固定于小腿杆的外侧，所述小腿杆位于第一极限工位时，零位限位板位于大腿杆与小腿杆的连接处；所述限位截面位于大腿杆上，且为第二极限工位上大腿杆与小腿杆的接触面。

4.根据权利要求1所述的一种关节角位移控制装置，其特征在于，所述第二杆体通孔的内侧与关节销轴外侧之间安装有轴承。

5.根据权利要求4所述的一种关节角位移控制装置，其特征在于，所述关节销轴上设有对轴承进行轴向限位的轴肩。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种关节角位移控制装置，其特征在于，所述第一杆体与关节销轴联接的端部为凸起状端部，所述第二杆体与关节销轴联接的端部为能容纳凸起状端部沿关节销轴旋转的凹陷状端部，且凸起状端部装配在凹陷状端部中。

7.根据权利要求6所述的一种关节角位移控制装置，其特征在于，所述凸起状端部与凹陷状端部接触面间夹有缓冲垫片。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种关节角位移控制装置，其特征在于，所述外圈上安装有第一限位套筒，所述第二杆体与关节销轴相联接的端部固定安装有至少一对第二限位套筒，所述第一限位套筒与第二限位套筒垂直且相切接触，第一限位套筒的中心轴经过所述一对第二限位套筒的中心线。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种关节角位移控制装置，其特征在于，所述环形滑线变阻器为电位器。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的一种关节角位移控制装置，其特征在于，所述轴承与关节销轴过盈配合。