[发明专利]基于人工智能的物流运输设备

摘要

本发明公开了一种基于人工智能的物流运输设备，包括运输车和搭载于运输车上的无人机；所述运输车上设有货箱，货箱顶板上表面作为停放无人机的停机平台；货箱内由隔板分隔为储件区和出件区，货箱内储件区的物品通过机械手将其放入出件区，并进一步由升降设备送至出件口；无人机抓取出件口处的物品，通过无线传输设备与运输车车载主控制器通讯获取投递目的地信息；运输车和无人机上均设有定位装置。本发明减少了人力成本，节能环保，符合供电网络合理用电的要求；免去了快递员和客户需要上下楼取货的烦恼，同时能防止客户个人信息泄露。

主权项

1.一种基于人工智能的物流运输设备，其特征在于，包括运输车和搭载于运输车上的无人机（3）；所述运输车上设有货箱，货箱顶板（106）上表面作为停放无人机（3）的停机平台，停机平台上设有充电座（107）；货箱内由隔板分隔为储件区（101）和出件区（102），隔板底部形成贯通储件区（101）和出件区（102）的中转通道，中转通道上方固定有机械手（104）；所述储件区（101）底部设有托板（103），托板（103）一侧的下方设有液压缸（105）；所述出件区（102）设有升降板（201），出件区（102）的顶板（106）上设有四个定滑轮（202），四根钢丝绳（203）一端分别固定于升降板（201）上表面的四角，另一端绕过定滑轮（202）改变牵引方向，并最终固定于四个绕线轮（204）上；四个绕线轮（204）分为两组，每组的两个绕线轮（204）分别固定于同一个电机（205）的转子上；升降板（201）中间为放置区；所述放置区为矩形，其一边临近中转通道，另外三边外侧形成多个有滑杆（206）贯穿其中的圆形过孔；所述滑杆（206）一端固定于出件区（102）底部，另一端固定于出件区（102）的顶板（106）上；出件区（102）的顶板（106）中央形成出件口；所述运输车上还设有以车载主控制器为核心的控制系统，车载主控制器连接车载定位系统、驾驶控制系统、监控系统、通讯系统、识别机构、传送控制器、充电控制器；所述通讯系统包括与无人机（3）通讯的数据传输模块和与远端的中心服务器互联的4G模块；所述传送控制器控制机械手（104）和电机（205）；所述充电控制器控制充电座（107）内的感应线圈中电流的通断；所述识别机构安装于出件区（102）内；所述无人机（3）包括安装于主机身（305）上的螺旋翼（304）和用于支撑主机身（305）的支架（301），主机身（305）中部安装有在竖直方向上伸缩的伸缩杆（303），伸缩杆（303）底端安装有夹持部（302）；无人机（3）上还设有以机载主控制器为核心的控制系统，机载主控制器连接机载定位系统、飞行控制系统、夹持控制系统、机载无线模块。