[发明专利]血型卡抓取机械手

摘要

本申请公开了一种血型卡抓取机械手，包括血型卡拾取装置，血型卡拾取装置包括支架、以及安装于支架上的至少一组抓手和动力装置，每组抓手分别包括相对设置的两个钩体，该两个钩体的底端之间形成一咬合口，该咬合口对应于血型卡顶端的长边沿，动力装置作用于钩体并控制咬合口的大小。本发明机械手基于杠杆原理对血型卡的长边沿进行拾取，拾取成功率高、稳定性高。 1

主权项

1.一种血型卡抓取机械手，其特征在于，包括血型卡拾取装置，血型卡拾取装置包括支架、以及安装于支架上的至少一组抓手和动力装置，每组抓手分别包括相对设置的两个钩体，该两个钩体的底端之间形成一咬合口，该咬合口对应于血型卡顶端的长边沿，动力装置作用于钩体并控制咬合口的大小。

2.根据权利要求1所述的血型卡抓取机械手，其特征在于，所述支架上还设置有驱动杆和支撑杆，动力装置连接于驱动杆并可带动驱动杆接近或远离支撑杆，钩体转动连接于支撑杆上，每个钩体和驱动杆之间还分别设置有一连接杆，连接杆的两端分别与驱动杆、以及钩体顶端转动连接。

3.根据权利要求2所述的血型卡抓取机械手，其特征在于，2组抓手沿支撑杆长度方向并列设置。

4.根据权利要求2所述的血型卡抓取机械手，其特征在于，支架为一开口朝下的U形支架，支撑杆的两端分别连接于U形支架的两个延伸臂上，动力装置安装于U形支架的顶端。

5.根据权利要求2所述的血型卡抓取机械手，其特征在于，所述驱动杆和支撑杆之间还设置有导杆。

6.根据权利要求1所述的血型卡抓取机械手，其特征在于，机械手还包括可实现水平方向和竖直方向移动的两轴移动机构，血型卡拾取装置设置于该两轴移动机构上。

7.根据权利要求6所述的血型卡抓取机械手，其特征在于，两轴移动机构包括横梁和竖梁，横梁安装于机架上，竖梁连接于横梁并可沿横梁在水平方向移动，血型卡拾取装置设置于竖梁上并可相对竖梁在竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的血型卡抓取机械手，其特征在于，横梁上设置有第一电机、带有齿条的同步带、与同步带啮合的两个同步带轮，第一电机连接于一同步带轮，同步带沿水平方向设置，竖梁与同步带之间连接。

9.根据权利要求7所述的血型卡抓取机械手，其特征在于，竖梁上设置有第二电机、带有齿条的同步带、与同步带啮合的两个同步带轮，第二电机连接于一同步带轮，同步带沿竖直方向设置，血型卡拾取装置与同步带之间连接。

10.根据权利要求1所述的血型卡抓取机械手，其特征在于，所述动力装置为一伸缩缸。