[发明专利]车辆驾驶辅助系统

摘要

本发明的课题在于提供当车辆在交叉路口转弯的情况下对该车辆的驾驶适当地进行辅助的系统。将成为车辆驾驶辅助系统的核心的辅助处理执行装置(22)构成为：基于照相机(30)、雷达(32)确定先行车辆的行驶路线(52)，对先行车辆在存在于本车辆的行驶道路的交叉路口转弯这一情况进行认定(54)，并且在认定为本车辆也在该交叉路口朝相同方向转弯(56)的情况下，对车轮赋予用于对沿着先行车辆的行驶路线的本车辆的转弯进行辅助的转向力(66)。当本车辆在交叉路口转弯时，借助上述赋予的转向力，驾驶员能够使本车辆容易地进行追随先行车辆的在该交叉路口处的转弯。

主权项

1.一种车辆驾驶辅助系统，对由驾驶员进行的车辆的驾驶进行辅助，其中，所述车辆驾驶辅助系统具备：前方信息取得器，用于取得本车辆的前方的信息；转弯意图接收器，接收欲使本车辆朝左右方向中的任一方向转弯的驾驶员的意图；转向力赋予装置，对车轮赋予转向力；以及辅助处理执行装置，执行用于对本车辆的驾驶进行辅助的处理，所述辅助处理执行装置具有：先行车辆行驶路线确定部，基于由所述前方信息取得器取得的信息，确定先于本车辆且在本车辆的前方行驶的先行车辆的行驶路线；先行车辆转弯认定部，对先行车辆朝左右方向中的任一方向转弯这一情况进行认定，本车辆转弯认定部，基于所述转弯意图接收器接收到的驾驶员的意图，对本车辆转弯这一情况以及转弯的情况下的本车辆的转弯的方向进行认定；以及转向力控制部，在由所述先行车辆转弯认定部认定的先行车辆的转弯为在存在于本车辆的行驶道路的交叉路口处的转弯、且先行车辆的转弯的方向与由所述本车辆转弯认定部在本车辆转弯的情况下认定的本车辆的转弯的方向一致的情况下，所述转向力控制部执行转弯时转向力控制，使所述转向力赋予装置对车轮赋予用于对沿着由所述先行车辆行驶路线确定部确定出的先行车辆的行驶路线的本车辆的转弯进行辅助的转向力。