[发明专利]车辆驾驶辅助系统

说明书

本发明的课题在于提供当车辆在交叉路口转弯的情况下对该车辆的驾驶适当地进行辅助的系统。将成为车辆驾驶辅助系统的核心的辅助处理执行装置(22)构成为：基于照相机(30)、雷达(32)确定先行车辆的行驶路线(52)，对先行车辆在存在于本车辆的行驶道路的交叉路口转弯这一情况进行认定(54)，并且在认定为本车辆也在该交叉路口朝相同方向转弯(56)的情况下，对车轮赋予用于对沿着先行车辆的行驶路线的本车辆的转弯进行辅助的转向力(66)。当本车辆在交叉路口转弯时，借助上述赋予的转向力，驾驶员能够使本车辆容易地进行追随先行车辆的在该交叉路口处的转弯。

技术领域

本发明涉及用于对由驾驶员进行的车辆的驾驶进行辅助的系统。

背景技术

如今，用于对由驾驶员进行的车辆的驾驶进行辅助的各种技术的开发盛行，也提出有多种与转向操作有关的技术。例如，在下述专利文献所记载的系统中，提出有如下技术：基于存在于本车辆的两侧的分道线，赋予欲使本车辆在这些分道线的中央行驶的转向力。

专利文献1：日本特开平7－104850

发明内容

上述专利文献所记载的技术终究是以存在分道线这一情况为前提，例如，当在不存在分道线的场所行驶的情况下自不必说，即便当在分道线中断的交叉路口处转弯那样的情况下，也无法进行由系统实施的辅助。本发明就是鉴于上述那样的实际情况而完成的，其课题在于提供一种当车辆在交叉路口处转弯的情况下对该车辆的驾驶适当地进行辅助的系统。

为了解决上述课题，本发明的车辆驾驶辅助系统构成为：当先行车辆在交叉路口转弯、且本车辆也在该交叉路口朝相同的方向转弯的情况下，对车轮赋予用于对沿着先行车辆的行驶路线的本车辆的转弯进行辅助的转向力。

根据本发明的车辆驾驶辅助系统，当本车辆在交叉路口转弯时，借助上述赋予的转向力，驾驶员能够使本车辆容易地进行追随先行车辆那样的在该交叉路口处的转弯。

以下，例示几个本申请中认为能够请求专利保护的发明(以下，有时称为“可请求保护的发明”)的实施方式，并对它们进行说明。各实施方式与技术方案同样按照项进行区分，并对各项赋予编号，根据需要以引用其他项的编号的形式记载。这终究只是为了容易理解可请求保护的发明，并非意图将构成上述发明的构成要素的组合限定于以下的各项所记载的内容。即，可请求保护的发明应当参考各项所附的记载、实施例的记载等来进行解释，只要遵从该解释，则无论是对各项的方式进一步附加其他的构成要素而得的方式、或者是从各项的方式中删除某些构成要素而得的方式，都可以成为可请求保护的发明的一个方式。而且，可请求保护的发明中的几个发明可以成为技术方案所涉及的发明。

(1)一种车辆驾驶辅助系统，对由驾驶员进行的车辆的驾驶进行辅助，

其中，

所述车辆驾驶辅助系统具备：

前方信息取得器，用于取得本车辆的前方的信息；

转弯意图接收器，接收欲使本车辆朝左右方向中的任一方向转弯的驾驶员的意图；

转向力赋予装置，对车轮赋予转向力；以及

辅助处理执行装置，执行用于对本车辆的驾驶进行辅助的处理，

所述辅助处理执行装置具有：

先行车辆行驶路线确定部，基于由所述前方信息取得器取得的信息，确定先于本车辆且在本车辆的前方行驶的先行车辆的行驶路线；

先行车辆转弯认定部，对先行车辆朝左右方向中的任一方向转弯这一情况进行认定，

本车辆转弯认定部，基于所述转弯意图接收器接收到的驾驶员的意图，对本车辆转弯这一情况以及转弯的情况下的本车辆的转弯的方向进行认定；以及