[发明专利]基于无人机和热成像技术的光伏板故障定位方法在审
| 申请号： | 201810142365.6 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108390645A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 沈润杰;马明;何斌;汪宁渤;吕清泉;马彦宏;张健美;路肖肖;王超;张建卜;王腾科;李昆明 | 申请（专利权）人： | 同济大学;甘肃省电力公司风电技术中心;国网甘肃省电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02S50/15 | 分类号： | H02S50/15;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于基于无人机和热成像技术的光伏板故障定位方法，通过多旋翼无人机携带热成像相机在空中获取光伏面板的红外图像并用机载处理器对红外图像的处理判断是否存在热斑故障；计算无人机的最优巡检路径，通过对飞行过程中的位置修正保证无人机在规划好的巡检路径上；通过机载定位设备获取无人机的实时位置，发现故障时以无人机的位置(经纬度信息)和故障在图像中的位置结合定位故障位置并存储、上传相关信息；通过地面标记物实现无人机的精确定点降落和自动充电，进而实现整个过程的自动化。本发明公开的光伏板故障定位方法能够实现智能、高效地对光伏面板进行故障检测定位，以达到光伏电站运维目的。 | ||
| 搜索关键词： | 故障定位 光伏板 热成像技术 红外图像 巡检路径 定位故障位置 机载处理器 经纬度信息 热成像相机 处理判断 地面标记 定位设备 飞行过程 故障检测 光伏电站 光伏面板 实时位置 位置结合 位置修正 相关信息 自动充电 热斑 上传 旋翼 运维 存储 自动化 并用 图像 降落 智能 携带 规划 保证 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机和热成像技术的光伏板故障定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1.通过多旋翼无人机携带热成像相机在空中获取光伏面板的红外图像，通过机载处理器对红外图像的处理判断是否存在热斑故障；步骤2.通过路径规划算法求得无人机的最优巡检路径，通过对飞行过程中的位置修正保证无人机在规划好的巡检路径上；步骤3、通过机载定位设备获取无人机的实时位置，发现故障时以无人机的位置(经纬度信息)和故障在图像中的位置结合定位故障位置并存储、上传相关信息；步骤4.通过地面标记物实现无人机的精确定点降落和自动充电，进而实现整个过程的自动化完成。
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- 王尚璇;宋昊;恽旻;张臻;鲍军;陆俊杰 - 无锡市产品质量监督检验院;河海大学常州校区
- 2017-10-12 - 2019-08-23 - H02S50/15
- 本发明公开了一种结合数学模型的室内光伏组件加速老化方法。本方法包括试验参数和试验流程的确定以及室内外对比数学模型的建立，通过数学模型来指导试验，再用试验得到的数据来修正完善模型，形成一个良性循环，从而得到室内加速老化后光伏组件功率的衰减率与户外正常运行几年后光伏组件功率衰减率的一个对应关系。通过该方法可以弥补现有加速测试方法的不足，在较短的时间内模拟户外长时间的组件运行后的衰减情况，并且可以较准确地计算出该加速试验的加速因子，有助于评估光伏组件的长期可靠性。
- 用于叠瓦电池的EL测试方法-201910462453.9
- 顾卫波;李志刚;何悦;陈光;石勇建;周东;顾振 - 尚德太阳能电力有限公司
- 2019-05-30 - 2019-08-16 - H02S50/15
- 本发明涉及一种用于叠瓦电池的EL测试方法，包括：将测试探针与叠瓦电池相接触并导通，所述的测试探针的下压方向与叠瓦电池的主栅线所在方向相一致，以根据EL测试的成像结果判断叠瓦电池是否存在常规缺陷和印刷偏移缺陷。经由本发明的提供的用于叠瓦电池的EL测试过程中，用特殊设计的探针放置位置和根数来测试出叠瓦电池，能够有效识别出在生产过程的印刷偏移问题，该印刷偏移问题能够在本发明提供的EL测试方法中的成像结果中呈现单条或多条小电池条发黑现象。因此，本发明提供的EL测试方法，能够人工定性判断这片电池是否存在EL缺陷，识别并挑出缺陷电池片，避免EL不良的电池流入到客户端。
- 一种双面电池光衰测试系统-201822251172.2
- 连维飞;张树德;李怡洁;魏青竹;倪志春 - 苏州腾晖光伏技术有限公司
- 2018-12-29 - 2019-08-16 - H02S50/15
- 本实用新型涉及电池光衰测试系统，具体涉及一种双面电池光衰测试系统。包括上灯架、下灯架、透明玻璃平台、测试样品、支架座、控制箱和升降调节机构，所述支架座的外侧上方通过升降调节机构滑动安装有所述上灯架，所述上灯架的顶部一体式连接有上灯板，所述上灯板上安装有多个上灯管，所述支架座的内侧下方通过升降调节机构滑动安装有所述下灯架，所述下灯架的顶部一体式连接有下灯板，所述下灯板上安装有多个下灯管。本实用新型摆放测试样品的平台采用透明玻璃平台，能使测试样品上下表面均接收光照，样品可以正面朝上，或背面朝上，适用于多种测试方案。
- 用于测试双面太阳能电池的装置-201710685036.1
- 李慧;樊华;徐建;张子森;彭彪;俞超;徐强 - 东方环晟光伏（江苏）有限公司
- 2017-08-11 - 2019-08-13 - H02S50/15
- 本发明公开了一种用于测试双面太阳能电池的装置，该装置在上光源下方45度角位置放置一个的固定分光比的光学分光片，光经过分光片时，一部分产生透射，直接照射到电池片或组件表面，另一部分通过反射进入到45度角的反射镜上，经过三级45度角的反射镜，照射到电池背面。该方法可有效避免双光源的交互作用造成电池或组件单面测试结果不准确情况出现。
- 一种光伏电池组件EL外观自动识别一体机-201822101040.1
- 宋小飞;许文磊 - 苏州诺威特测控科技有限公司
- 2018-12-14 - 2019-08-13 - H02S50/15
- 本实用新型涉及一种光伏电池组件EL外观自动识别一体机，属于光伏检测设备技术领域。该光伏电池组件EL外观自动识别一体机中能够对较宽的光伏电池组件进行检测，光伏电池组件从进料口进入一体机，定位气缸带动定位辊轮对光伏电池组件进行定位，接着探针移动气缸通过顶杆带动探针与光伏电池组件进行接触通电，检测相机对光伏电池组件进行检测。总之，该光伏电池组件EL外观自动识别一体机结构设计合理，能够对宽度较大的光伏电池组件进出检测，能够满足大规模流水线生产的需求。
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