[发明专利]图像的校准方法、装置、存储介质、程序产品和电子设备有效

专利信息
申请号: 201810136229.6 申请日: 2018-02-09
公开(公告)号: CN108305281B 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 孙文秀;肖瑞超;庞家昊;任思捷 申请(专利权)人: 深圳市商汤科技有限公司
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33;G06T7/38
代理公司: 北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 代理人: 纪烈超;刘洁
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例提供一种图像的校准方法、装置、存储介质、程序产品和电子设备,涉及图像处理领域。其中,所述方法包括:获取第一图像和第二图像中匹配的多对关键点,所述第一图像与所述第二图像为立体图像对;根据所述多对关键点中关键点的位置数据,确定用于所述第二图像中像素点位置变换的第一变换数据;根据所述第一变换数据对所述第二图像中像素点的位置进行变换,使得所述第二图像中的像素点分别与所述第一图像中对应的像素点对齐。通过本发明实施例,使得在维持图像校准的稳定性的同时,还提高了图像校准的准确度。
搜索关键词: 图像 校准 方法 装置 存储 介质 程序 产品 电子设备
【主权项】:
1.一种图像的校准方法,其特征在于,所述方法包括:获取第一图像和第二图像中匹配的多对关键点,所述第一图像与所述第二图像为立体图像对;根据所述多对关键点中关键点的位置数据,确定用于所述第二图像中像素点位置变换的第一变换数据;根据所述第一变换数据对所述第二图像中像素点的位置进行变换,使得所述第二图像中的像素点分别与所述第一图像中对应的像素点对齐。
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