[发明专利]一种减震器翻倒放平机构

摘要

本发明公开了一种减震器翻倒放平机构，包括旋转组件和夹持组件，旋转组件包括升降滑板，伺服控制系统包括伺服驱动器和伺服电机，伺服控制系统的输出端与主动旋转轴承一端连接，主动旋转轴承与转轴安装座B连接，同步轮A、同步轮B和惰轮轴三者位置相互对应，转轴安装B外壁靠近带座轴承一端安装有感应底座，带座轴承上靠近转轴安装座B一端安装有旋转感应片，感应底座上设置有光电感应器，光电感应器一端与旋转感应片电连接，光电感应器另一端与伺服控制系统电连接，带座轴承上设置有连接装置，连接装置与夹持组件连接。通过设置伺服控制系统，实现了对工件的90°翻转。同时，利用这种简单的结构设计，代替了高成本的机器人抓取，节约了成本。

主权项

1.一种减震器翻倒放平机构，包括旋转组件（30）和夹持组件（31），其特征在于：所述旋转组件（30）包括升降滑板（1），所述升降滑板（1）正面安装有转轴安装座A（2）和转轴安装座B（10），所述转轴安装座A（2）和转轴安装座B（10）分别位于所述升降滑板（1）两侧，所述转轴安装座A（2）的内壁靠近升降滑板（1）一端安装有旋转电机安装板（7），所述旋转电机安装板（7）上安装有伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服驱动器（25）和伺服电机（6），所述伺服控制系统的输出端与主动旋转轴承（5）一端连接，所述主动旋转轴承（5）另一端与转轴安装座B（10）连接，所述主动旋转轴承（5）与升降滑板（1）平行，所述主动旋转轴（5）上靠近转轴安装座B（10）的一端安装有同步轮A（20），所述旋转组件（30）还包括带座轴承（11），所述带座轴承（11）带座端穿过转轴安装座A（2）固定在转轴安装座A（2）外壁，所述带座轴承（11）另一端与转轴安装座B（10）连接，所述带座轴承（11）位于主动旋转轴承（5）前端，且所述带座轴承（11）与主动旋转轴承（5）平行，所述带座轴承（11）上靠近转轴安装座B（10）一侧安装有同步轮B（15），所述转轴安装座B（10）外壁安装有惰轮轴安装板（18），所述惰轮轴安装板（18）内壁安装有惰轮轴（17），所述惰轮轴（17）穿过转轴安装座B（10），所述惰轮轴（17）位于主动旋转轴承（5）和带座轴承（11）之间，所述同步轮A（20）、同步轮B（15）和惰轮轴（17）三者位置相互对应，所述转轴安装B（10）外壁靠近带座轴承（11）一端安装有感应底座（13），所述带座轴承（11）上靠近转轴安装座B（10）一端安装有旋转感应片，所述感应底座（13）上设置有光电感应器（14），所述光电感应器（14）一端与旋转感应片电连接，所述光电感应器（14）另一端与伺服控制系统电连接，所述带座轴承（11）上设置有连接块（8），所述连接块（8）与夹持组件（31）连接。