[发明专利]一种减震器翻倒放平机构在审
| 申请号: | 201810125563.1 | 申请日: | 2018-02-08 |
| 公开(公告)号: | CN108188808A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
| 发明(设计)人: | 黄华刚;孙攀;吴华钦;曹虎;李伟;李枝华;刘文浩;帅龙强;邱长文 | 申请(专利权)人: | 成都市阿李科技有限公司 |
| 主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 610100 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 伺服控制系统 光电感应器 带座轴承 减震器 旋转感应片 转轴安装座 放平机构 感应底座 夹持组件 连接装置 旋转组件 主动旋转 电连接 同步轮 翻倒 轴承 抓取 伺服驱动器 升降滑板 伺服电机 一端连接 惰轮轴 输出端 翻转 外壁 转轴 机器人 节约 | ||
1.一种减震器翻倒放平机构,包括旋转组件(30)和夹持组件(31),其特征在于:所述旋转组件(30)包括升降滑板(1),所述升降滑板(1)正面安装有转轴安装座A(2)和转轴安装座B(10),所述转轴安装座A(2)和转轴安装座B(10)分别位于所述升降滑板(1)两侧,所述转轴安装座A(2)的内壁靠近升降滑板(1)一端安装有旋转电机安装板(7),所述旋转电机安装板(7)上安装有伺服控制系统,所述伺服控制系统包括伺服驱动器(25)和伺服电机(6),所述伺服控制系统的输出端与主动旋转轴承(5)一端连接,所述主动旋转轴承(5)另一端与转轴安装座B(10)连接,所述主动旋转轴承(5)与升降滑板(1)平行,所述主动旋转轴(5)上靠近转轴安装座B(10)的一端安装有同步轮A(20),所述旋转组件(30)还包括带座轴承(11),所述带座轴承(11)带座端穿过转轴安装座A(2)固定在转轴安装座A(2)外壁,所述带座轴承(11)另一端与转轴安装座B(10)连接,所述带座轴承(11)位于主动旋转轴承(5)前端,且所述带座轴承(11)与主动旋转轴承(5)平行,所述带座轴承(11)上靠近转轴安装座B(10)一侧安装有同步轮B(15),所述转轴安装座B(10)外壁安装有惰轮轴安装板(18),所述惰轮轴安装板(18)内壁安装有惰轮轴(17),所述惰轮轴(17)穿过转轴安装座B(10),所述惰轮轴(17)位于主动旋转轴承(5)和带座轴承(11)之间,所述同步轮A(20)、同步轮B(15)和惰轮轴(17)三者位置相互对应,所述转轴安装B(10)外壁靠近带座轴承(11)一端安装有感应底座(13),所述带座轴承(11)上靠近转轴安装座B(10)一端安装有旋转感应片,所述感应底座(13)上设置有光电感应器(14),所述光电感应器(14)一端与旋转感应片电连接,所述光电感应器(14)另一端与伺服控制系统电连接,所述带座轴承(11)上设置有连接块(8),所述连接块(8)与夹持组件(31)连接。
2.根据权利要求1所述的一种减震器翻倒放平机构,其特征在于:所述旋转组件(1)包括旋转底座安装板(3),所述旋转底座安装板(3)为U型结构,所述旋转底座安装板(3)一端与升降滑板(1)连接,所述旋转底座安装板(3)两侧分别与所述转轴安装座A(2)和转轴安装座B(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种减震器翻倒放平机构,其特征在于:所述旋转组件(1)包括连接杆(9),所述连接杆(9)一端与转轴安装座A(2)固定连接,所述连接杆(9)另一端与转轴安装座B(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种减震器翻倒放平机构,其特征在于:所述惰轮轴(17)上安装有惰轮法兰(16)。
5.根据权利要求1所述的一种减震器翻倒放平机构,其特征在于:所述升降滑板(1)背面设置有轨道导槽。
6.根据权利要求1所述的一种减震器翻倒放平机构,其特征在于:所述带座轴承(11)上方设置有限位块(21),所述限位块(21)与转轴安装座A(2)固定连接,所述限位块(21)与带座轴承(11)贴合。
7.根据权利要求2所述的一种减震器翻倒放平机构,其特征在于:所述旋转底座安装板(3)靠近带座轴承(11)带座端的上表面设置有阻挡块(23),所述阻挡块(23)上方设置有优力胶(22),所述优力胶(22)与带座轴承(11)下端面贴合。
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