[发明专利]一种减震器翻倒放平机构

说明书

本发明公开了一种减震器翻倒放平机构，包括旋转组件和夹持组件，旋转组件包括升降滑板，伺服控制系统包括伺服驱动器和伺服电机，伺服控制系统的输出端与主动旋转轴承一端连接，主动旋转轴承与转轴安装座B连接，同步轮A、同步轮B和惰轮轴三者位置相互对应，转轴安装B外壁靠近带座轴承一端安装有感应底座，带座轴承上靠近转轴安装座B一端安装有旋转感应片，感应底座上设置有光电感应器，光电感应器一端与旋转感应片电连接，光电感应器另一端与伺服控制系统电连接，带座轴承上设置有连接装置，连接装置与夹持组件连接。通过设置伺服控制系统，实现了对工件的90°翻转。同时，利用这种简单的结构设计，代替了高成本的机器人抓取，节约了成本。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种减震器翻倒放平机构。

背景技术

随着现代机械加工的快速发展，涌现出了许多先进的机械用来代替人工操作，这些先进机械不但能够帮助企业提高生产产量、减轻人力损耗，而且还能更好的保证产品的质量。比如现有的机械加工技术领域中，往往会涉及到使用自动化机器人来抓取和翻转工件，从而提高生产效率。但是使用自动化机器人抓取工件，由于自动化机器人本身的成本就很高，从而间接的提高了产品生产加工的成本，降低了企业生产制造的效益。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减震器翻倒放平机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种减震器翻倒放平机构，包括旋转组件和夹持组件，其特征在于：所述旋转组件包括升降滑板，所述升降滑板正面安装有转轴安装座A和转轴安装座B，所述转轴安装座A和转轴安装座B分别位于所述升降滑板两侧，所述转轴安装座A的内壁靠近升降滑板一端安装有旋转电机安装板，所述旋转电机安装板上安装有伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服控制系统的输出端与主动旋转轴承一端连接，所述主动旋转轴承另一端与转轴安装座B连接，所述主动旋转轴承与升降滑板平行，所述主动旋转轴上靠近转轴安装座B的一端安装有同步轮A，所述旋转组件还包括带座轴承，所述带座轴承带座端穿过转轴安装座A固定在转轴安装座A外壁，所述带座轴承另一端与转轴安装座B连接，所述带座轴承位于主动旋转轴承前端，且所述带座轴承与主动旋转轴承平行，所述带座轴承上靠近转轴安装座B一侧安装有同步轮B，所述转轴安装座B外壁安装有惰轮轴安装板，所述惰轮轴安装板内壁安装有惰轮轴，所述惰轮轴穿过转轴安装座B，所述惰轮轴位于主动旋转轴承和带座轴承之间，所述同步轮A、同步轮B和惰轮轴三者位置相互对应，所述转轴安装B外壁靠近带座轴承一端安装有感应底座，所述带座轴承上靠近转轴安装座B一端安装有旋转感应片，所述感应底座上设置有光电感应器，所述光电感应器一端与旋转感应片电连接，所述光电感应器另一端与伺服控制系统电连接，所述带座轴承上设置有连接块，所述连接块与夹持组件连接。

进一步的，所述旋转组件包括旋转底座安装板，所述旋转底座安装板为U型结构，所述旋转底座安装板一端与升降滑板连接，所述旋转底座安装板两侧分别与所述转轴安装座A和转轴安装座B连接。

进一步的， 所述旋转组件包括连接杆，所述连接杆一端与转轴安装座A固定连接，所述连接杆另一端与转轴安装座B固定连接。

进一步的，所述惰轮轴上安装有惰轮法兰。

进一步的，所述升降滑板背面设置有轨道导槽。

进一步的，所述带座轴承上方设置有限位块，所述限位块与转轴安装座A固定连接，所述限位块与带座轴承贴合。

进一步的，所述旋转底座安装板靠近带座轴承带座端的上表面设置有阻挡块，所述阻挡块上方设置有优力胶，所述优力胶与带座轴承下端面贴合。

本发明具有以下优点：

通过设置伺服控制系统，能够实现对工件的90°翻转。这样就代替了使用高成本的机器人抓取翻转工件，节约了工件生产制造的成本。

附图说明