[发明专利]一种位置标定系统及方法有效
| 申请号： | 201810123736.6 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108527360B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 郑恩松;么文昊;王艳辉;徐昌隆;李保阳;李俊明 | 申请（专利权）人： | 唐山英莱科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;耿雪利 |
| 地址： | 063000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种位置标定系统及方法。该系统包括：智能机器人安装在智能机器人底座上；视觉传感装置固定支架安装在智能机器人底座上，用于支撑视觉传感装置；智能机器人用于，当智能机器人运动至每一个预设位置时，采集工具中心点分别处于每一个预设位置时在机器人坐标系下的坐标值；视觉传感装置用于，采集工具中心点分别处于每一个预设位置时在视觉传感装置坐标系下的坐标值。通过上述方式，不再需要特定的标定工具或者借住第三方工具，即可采集到工具中心点分别在机器人坐标系下以及视觉传感装置坐标系下的坐标值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种位置标定系统，其特征在于，所述系统包括：智能机器人、视觉传感装置、智能机器人行走轴、智能机器人底座以及视觉传感装置固定支架；所述智能机器人安装在所述智能机器人底座上；所述视觉传感装置固定支架安装在所述智能机器人底座上，用于支撑所述视觉传感装置；所述智能机器人用于，当所述智能机器人运动至至少4个预设位置中每一个预设位置时，采集工具中心点分别处于每一个预设位置时在机器人坐标系下的坐标值；所述视觉传感装置用于，当所述智能机器人运动至至少4个预设位置中每一个预设位置时，采集工具中心点分别处于每一个预设位置时在视觉传感装置坐标系下的坐标值；其中，所述工具中心点为智能机器人轴臂末端上安装的工具中心点，所述视觉传感装置发出的激光按照预设角度照射至所述工具中心点上。
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