[发明专利]一种电动汽车弹射式充电装置

摘要

本发明公开了一种电动汽车弹射式充电装置。现有的充电方案灵活、便捷，但成本较高，且机械臂的设计结构复杂。本发明包括车载组件和电桩组件。所述的车载组件包括充电插头、回拉机构、弹射器和锁止机构。所述的电桩组件包括电桩机架、充电插座、转盘机构和机械臂。汽车内靠近车头或车尾的位置设置有弹射通道。回拉机构包括回拉电机、回拉底座和辊轴。弹射器包括弹射底座、载物滑块、挡板、弹簧和滑轨；转盘机构包括环形挡板、外转盘、里转盘和导向挡块。机械臂包括限位块、气缸和舵机。本发明通过弹射、离心运动的方式，让充电插头寻找充电插座，无需定位和复杂的机械臂结构设计，大大降低了成本。

主权项

1.一种电动汽车弹射式充电装置，包括车载组件和电桩组件；其特征在于：所述的车载组件包括充电插头、回拉机构、弹射器和锁止机构；所述的电桩组件包括电桩机架、充电插座、转盘机构和机械臂；汽车内靠近汽车头或车尾的位置设置有弹射通道；所述的电桩机架固定在停车位的外侧；/n所述的回拉机构包括回拉电机、回拉底座和辊轴；所述的回拉底座固定在汽车内部；所述的辊轴支承在回拉底座上，并由回拉电机驱动；辊轴上绕有充电线缆；充电线缆的内端与汽车内部的充电系统连接，外端与充电插头的一个侧面连接；所述的充电插头呈扁平状，且横截面呈正三角形状；所述充电插头的外壳采用磁性材料；充电插头的三条边缘处均设置有车端充电接口；/n所述的弹射器包括弹射底座、载物滑块、挡板、弹簧和滑轨；所述的弹射底座固定在汽车的弹射通道内；挡板固定在弹射底座的内端；弹射底座上固定有滑轨；载物滑块与滑轨构成滑动副；所述弹簧的一端与载物滑块固定，另一端与挡板固定；载物滑块通过锁止机构锁止；/n所述的挡板上开设有通线孔；所述的载物滑块上开设有阶梯通孔；所述阶梯通孔内孔径较大的孔段位于孔径较小孔段远离挡板的一侧；阶梯通孔内孔径较大的孔段孔径大于充电插头横截面的外接圆直径；阶梯通孔内孔径较小的孔段孔径在充电线缆线径到充电插头横截面的外接圆直径之间；充电线缆穿过挡板上的通线孔及载物滑块上的阶梯通孔；/n所述的转盘机构包括环形挡板、外转盘、里转盘和导向挡块；同轴设置的外转盘与里转盘均支承在电桩机架上；外转盘呈圆环形，且套置在里转盘的外侧；里转盘与外转盘的工作侧面均朝向停车位的一侧；所述的里转盘及外转盘均为电磁吸盘；里转盘由第一转盘电机驱动；外转盘由第二转盘电机驱动；所述的环形挡板固定在电桩机架上，且与外转盘同轴设置；环形挡板高出外转盘的工作侧面；环形挡板上设置有导出缺口；环形挡板上导出缺口的一侧与导向挡块的内端固定；导向挡块的外端倾斜朝向导出缺口的另一侧；导向挡块与外转盘的工作侧面接触；/n所述的机械臂包括限位块、气缸和舵机；所述的限位块为电磁铁；所述的舵机固定在电桩机架上；舵机的输出轴与气缸固定；气缸的活塞杆与限位块的内侧边缘固定；限位块的外侧边缘呈内凹且夹角为60°的V形；所述的充电插座固定在电桩机架上；充电插座的工作侧面上设置有桩端充电接口；充电插座上的工作侧面正对舵机设置；/n在锁止机构解除对弹射器的锁止后，载物滑块可将充电插头弹射出车外，充电插头被弹出车外后撞击里转盘，并被吸附在里转盘上，被吸附在里转盘上的充电插头在离心作用下，被甩出至外转盘，外转盘将充电插头运送到导向挡块处，导向挡块引导充电插头从导出缺口离开外转盘；在初始状态下，限位块外侧边缘的V形开口处抵住环形挡板上的导出缺口；在充电状态下，充电插头被吸附在限位块的外侧边缘上，其中一个车端充电接口内的三个车端充电触点与桩端充电接口内的三个桩端充电触点分别接触。/n