[发明专利]一种方便运输机器人的防护装置有效
申请号: | 201810116059.5 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN108127694B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 孙法辉;薛明锴 | 申请(专利权)人: | 苏州功业肆点零智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种方便运输机器人的防护装置,包括壳体,所述壳体的底部固定安装有减震垫,所述壳体的底部四角均固定安装有固定支架,所述减震垫的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有稳定座,所述壳体的顶部四角均固定连接有缓冲板,四个缓冲板的顶部均固定连接有固定板,四个固定板的顶部均固定连接有支撑柱,四个支撑柱的顶部均固定连接有弹力球,所述壳体的顶部活动连接有盖体,所述盖体的底部对应弹力球处开设有固定槽。该方便运输机器人的防护装置,结构简单,使用方便,不仅是机器人的运输变得更加的方便,更加提高了机器人放置的稳定性,使机器人的放置更加的安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 方便 运输 机器人 防护 装置 | ||
【主权项】:
一种方便运输机器人的防护装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的底部固定安装有减震垫(2),所述壳体(1)的底部四角均固定安装有固定支架(3),所述减震垫(2)的底部固定连接有连接板(4),所述连接板(4)的底部固定连接有稳定座(5),所述壳体(1)的顶部四角均固定连接有缓冲板(6),四个缓冲板(6)的顶部均固定连接有固定板(7),四个固定板(7)的顶部均固定连接有支撑柱(8),四个支撑柱(8)的顶部均固定连接有弹力球(9),所述壳体(1)的顶部活动连接有盖体(10),所述盖体(10)的底部对应弹力球(9)处开设有固定槽(11),所述固定槽(11)的内壁固定连接有固定环(12),所述固定环(12)的内壁与支撑柱(8)活动连接;所述壳体(1)的内壁固定连接有放置箱(13),所述放置箱(13)的内壁左右两侧均固定连接缓冲气囊(14),两个缓冲气囊(14)的相对侧均固定连接有缓冲板(15),两个缓冲板(15)的相对侧均固定连接有缓冲弹簧(16),两个缓冲弹簧(16)的相对侧均固定连接有减震板(17),两个减震板(17)之间卡接有机器人本体(31),两个减震板(17)的相对侧均固定连接有限位板(18),两个限位板(18)的相对面均固定连接有减震凸起(19),所述放置箱(13)的内壁左侧位于缓冲气囊(14)的前后两侧均固定连接有螺纹柱(20),所述螺纹柱(20)的表面螺纹连接有螺纹环(21),所述螺纹环(21)右侧的前后两端均固定连接有连接轴(23),两个连接轴(23)远离螺纹环(21)的一端活动连接有限定块(25),所述限定块(25)靠近连接轴(23)的一端固定连接有轴承(24),所述轴承(24)与连接轴(23)活动连接,所述限定块(25)靠近限位板(18)的一端固定连接有数量为两个的缓冲块(26),两个限位块(26)之间固定连接有固定保护块(27),所述限定块(25)的右侧开设有卡槽(29),所述放置箱(13)的内壁右侧对应卡槽(29)处固定连接有限位柱(28),所述限位柱(28)与卡槽(29)卡接。
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