[发明专利]一种方便运输机器人的防护装置

权利要求书

1.一种方便运输机器人的防护装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定安装有减震垫(2)，所述壳体(1)的底部四角均固定安装有固定支架(3)，所述减震垫(2)的底部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的底部固定连接有稳定座(5)，所述壳体(1)的顶部四角均固定连接有缓冲板(6)，四个缓冲板(6)的顶部均固定连接有固定板(7)，四个固定板(7)的顶部均固定连接有支撑柱(8)，四个支撑柱(8)的顶部均固定连接有弹力球(9)，所述壳体(1)的顶部活动连接有盖体(10)，所述盖体(10)的底部对应弹力球(9)处开设有固定槽(11)，所述固定槽(11)的内壁固定连接有固定环(12)，所述固定环(12)的内壁与支撑柱(8)活动连接；

所述壳体(1)的内壁固定连接有放置箱(13)，所述放置箱(13)的内壁左右两侧均固定连接缓冲气囊(14)，两个缓冲气囊(14)的相对侧均固定连接有缓冲板(15)，两个缓冲板(15)的相对侧均固定连接有缓冲弹簧(16)，两个缓冲弹簧(16)的相对侧均固定连接有减震板(17)，两个减震板(17)之间卡接有机器人本体(31)，两个减震板(17)的相对侧均固定连接有限位板(18)，两个限位板(18)的相对面均固定连接有减震凸起(19)，所述放置箱(13)的内壁左侧位于缓冲气囊(14)的前后两侧均固定连接有螺纹柱(20)，所述螺纹柱(20)的表面螺纹连接有螺纹环(21)，所述螺纹环(21)右侧的前后两端均固定连接有连接轴(23)，两个连接轴(23)远离螺纹环(21)的一端活动连接有限定块(25)，所述限定块(25)靠近连接轴(23)的一端固定连接有轴承(24)，所述轴承(24)与连接轴(23)活动连接，所述限定块(25)靠近限位板(18)的一端固定连接有数量为两个的缓冲块(26)，两个缓冲块(26)之间固定连接有固定保护块(27)，所述限定块(25)的右侧开设有卡槽(29)，所述放置箱(13)的内壁右侧对应卡槽(29)处固定连接有限位柱(28)，所述限位柱(28)与卡槽(29)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述稳定座(5)的数量不少于三十五个，且从左至右依次等距离排列。

3.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述固定支架(3)的底部固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的一侧为有弧度的曲面。

4.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述固定槽(11)为凸形槽，所述固定环(12)的内径与弹力球(9)的直径相适配，所述固定环(12)的内径大于支撑柱(8)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述限位板(18)为弧形板，所述减震凸起(19)的数量不少于四十个，所述减震凸起(19)的软体，其直径不大于一公分。

6.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述螺纹环(21)的左侧固定连接有调节把手(22)，所述调节把手(22)的表面设置有摩擦凸起。

7.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述螺纹柱(20)的右侧固定连接有限位环(30)，所述限位环(30)的直径大于螺纹柱(20)的直径。

8.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述固定保护块(27)靠近限位板(18)的一端固定连接有弧形板，弧形板为橡胶塑料塑合而成。

9.根据权利要求1所述的一种方便运输机器人的防护装置，其特征在于：所述限定块(25)为U形块。