[发明专利]一种方便运输机器人的防护装置

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种方便运输机器人的防护装置，包括壳体，所述壳体的底部固定安装有减震垫，所述壳体的底部四角均固定安装有固定支架，所述减震垫的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有稳定座，所述壳体的顶部四角均固定连接有缓冲板，四个缓冲板的顶部均固定连接有固定板，四个固定板的顶部均固定连接有支撑柱，四个支撑柱的顶部均固定连接有弹力球，所述壳体的顶部活动连接有盖体，所述盖体的底部对应弹力球处开设有固定槽。该方便运输机器人的防护装置，结构简单，使用方便，不仅是机器人的运输变得更加的方便，更加提高了机器人放置的稳定性，使机器人的放置更加的安全。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种方便运输机器人的防护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业和建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

根据发明CN104908627B中一种变电站巡检机器人运输装置及方法，此发明的优点能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性，但是不能根据机器人的型号和大小不同进行调整固定，在运输的时候不够安全。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便运输机器人的防护装置，具备稳定性更好和运输更加方便和安全等优点，解决了运输不稳定和放置不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定性更好和运输更加方便和安全目的，本发明提供如下技术方案：一种方便运输机器人的防护装置，包括壳体，所述壳体的底部固定安装有减震垫，所述壳体的底部四角均固定安装有固定支架，所述减震垫的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有稳定座，所述壳体的顶部四角均固定连接有缓冲板，四个缓冲板的顶部均固定连接有固定板，四个固定板的顶部均固定连接有支撑柱，四个支撑柱的顶部均固定连接有弹力球，所述壳体的顶部活动连接有盖体，所述盖体的底部对应弹力球处开设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有固定环，所述固定环的内壁与支撑柱活动连接。

所述壳体的内壁固定连接有放置箱，所述放置箱的内壁左右两侧均固定连接缓冲气囊，两个缓冲气囊的相对侧均固定连接有缓冲板，两个缓冲板的相对侧均固定连接有缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的相对侧均固定连接有减震板，两个减震板之间卡接有机器人本体，两个减震板的相对侧均固定连接有限位板，两个限位板的相对面均固定连接有减震凸起，所述放置箱的内壁左侧位于缓冲气囊的前后两侧均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环右侧的前后两端均固定连接有连接轴，两个连接轴远离螺纹环的一端活动连接有限定块，所述限定块靠近连接轴的一端固定连接有轴承，所述轴承与连接轴活动连接，所述限定块靠近限位板的一端固定连接有数量为两个的缓冲块，两个缓冲块之间固定连接有固定保护块，所述限定块的右侧开设有卡槽，所述放置箱的内壁右侧对应卡槽处固定连接有限位柱，所述限位柱与卡槽卡接。

优选的，所述稳定座的数量不少于三十五个，且从左至右依次等距离排列。

优选的，所述固定支架的底部固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的一侧为有弧度的曲面。

优选的，所述固定槽为凸形槽，所述固定环的内径与弹力球的直径相适配，所述固定环的内径大于支撑柱的直径。

优选的，所述限位板为弧形板，所述减震凸起的数量不少于四十个，所述减震凸起的软体，其直径不大于一公分。

优选的，所述螺纹环的左侧固定连接有调节把手，所述调节把手的表面设置有摩擦凸起。