[发明专利]一种检修方便的智能化机器人用系统供电电源

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种检修方便的智能化机器人用系统供电电源，包括移动底座，所述移动底座前表面和背面的左侧均通过支杆活动安装有主动轮，主动轮的轴心处与驱动电机的输出轴固定连接，所述移动底座前表面和背面的右侧均通过支杆活动安装有从动轮。该检修方便的智能化机器人用系统供电电源，通过设置压块，拉动拉环使得拉绳带动连接衬杆在安装套杆的内部上下移动，连接衬杆带动压块上下移动，调节压块到锂电池的距离，方便快速的将锂电池与固定立板连接或拆卸，护角与锂电池接触防止锂电池的边角产生破损，在智能机器人发生故障时，能够快速将锂电池进行拆除，检修更加方便。

主权项

1.一种检修方便的智能化机器人用系统供电电源，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)前表面和背面的左侧均通过支杆活动安装有主动轮(2)，主动轮(2)的轴心处与驱动电机(3)的输出轴固定连接，所述移动底座(1)前表面和背面的右侧均通过支杆活动安装有从动轮(4)，从动轮(4)的外部套装有套装在主动轮(2)外部的行走履带(5)，所述移动底座(1)的顶部固定安装有机器人安装座(6)，机器人安装座(6)的顶部固定安装有机器人身躯(7)，机器人身躯(7)的顶部固定安装有机器人颈部连接件(8)，机器人颈部连接件(8)的顶部固定安装有机器人头部(9)，机器人头部(9)的内部固定安装有监控摄像头(10)；所述机器人身躯(7)的内部开设有安装孔(11)，安装孔(11)内固定安装有安装底板(32)，安装底板(32)的前表面固定安装有固定横板(12)，固定横板(12)的底部两侧均固定安装有固定在安装底板(32)前表面的固定立板(13)，固定立板(13)的内腔后侧壁上开设有滑槽(14)，滑槽(14)内固定安装有安装套杆(15)，安装套杆(15)的内部活动安装有一端贯穿并延伸至安装套杆(15)外部的连接衬杆(16)，连接衬杆(16)的底部固定安装有压块(17)，压块(17)的底部两侧均固定安装有护角(18)，护角(18)的底部活动安装有两端均延伸至固定立板(13)侧面且位于安装底板(32)前表面的锂电池(19)，所述连接衬杆(16)的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至固定横板(12)前表面的拉绳(20)，拉绳(20)的外部套装有固定在连接衬杆(16)顶部与安装套杆(15)内腔顶部之间的压缩弹簧(21)，所述拉绳(20)远离连接衬杆(16)的一侧固定安装有位于固定横板(12)前表面的拉环(22)；所述安装孔(11)的右侧固定安装有固定在机器人身躯(7)前表面的卡接座(23)，卡接座(23)前表面的顶部和底部均固定安装有夹紧横板(24)，夹紧横板(24)的内部均开设有固定孔(25)，所述安装孔(11)的左侧固定安装有与机器人身躯(7)铰接的检修门(26)，检修门(26)远离机器人身躯(7)的一侧固定安装有卡接板(27)，卡接板(27)的内部开设有安装腔(28)，安装腔(28)内固定安装有复位弹簧(29)，复位弹簧(29)的顶部和底部均固定安装有一端延伸至卡接板(27)外部的固定块(30)，所述卡接板(27)远离检修门(26)的一侧固定安装有提环(31)。