[发明专利]一种检修方便的智能化机器人用系统供电电源

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种检修方便的智能化机器人用系统供电电源，包括移动底座，所述移动底座前表面和背面的左侧均通过支杆活动安装有主动轮，主动轮的轴心处与驱动电机的输出轴固定连接，所述移动底座前表面和背面的右侧均通过支杆活动安装有从动轮。该检修方便的智能化机器人用系统供电电源，通过设置压块，拉动拉环使得拉绳带动连接衬杆在安装套杆的内部上下移动，连接衬杆带动压块上下移动，调节压块到锂电池的距离，方便快速的将锂电池与固定立板连接或拆卸，护角与锂电池接触防止锂电池的边角产生破损，在智能机器人发生故障时，能够快速将锂电池进行拆除，检修更加方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种检修方便的智能化机器人用系统供电电源。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或者是危险的工作。

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉和嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子和触角等动起来，由此也可知，智能机器人至少要具备感觉要素、反应要素和思考要素等三个要素。

智能机器人需要放置供电电源才可以进行一系列的协助或取代人类工作，当智能机器人产生故障无法工作时，需要首先检修供电电源来排除智能机器人的故障因素，但是现有智能机器人供电电源都固定在智能机器人内部，需要借助螺丝刀等工具才能将供电电源拆除下来进行检修，非常不方便。

例如中国专利CN 104393359 A中公开的一种智能机器人的充电方法及自动充电的智能机器人，该智能机器人通过在智能机器人作业时记录合适的光照地点，并在智能机器人的电量低于电量阀值时移动至上述光照地点进行太阳能充电，提高了智能机器人的工作及充电效率，进一步提高了智能机器人的续航能力，但是该智能机器人在发生故障时仍然不方便快速的对供电电源进行检修，使用起来仍然不方便，故而提出一种检修方便的智能化机器人用系统供电电源来解决以上所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种检修方便的智能化机器人用系统供电电源，具备检修方便的优点，解决了当智能机器人产生故障无法工作时，需要首先检修供电电源来排除智能机器人的故障因素，但是现有智能机器人供电电源都固定在智能机器人内部，需要借助螺丝刀等工具才能将供电电源拆除下来进行检修，非常不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述检修方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种检修方便的智能化机器人用系统供电电源，包括移动底座，所述移动底座前表面和背面的左侧均通过支杆活动安装有主动轮，主动轮的轴心处与驱动电机的输出轴固定连接，所述移动底座前表面和背面的右侧均通过支杆活动安装有从动轮，从动轮的外部套装有套装在主动轮外部的行走履带，所述移动底座的顶部固定安装有机器人安装座，机器人安装座的顶部固定安装有机器人身躯，机器人身躯的顶部固定安装有机器人颈部连接件，机器人颈部连接件的顶部固定安装有机器人头部，机器人头部的内部固定安装有监控摄像头。