[发明专利]用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置在审
| 申请号： | 201810103685.0 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108100022A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 赵磊;李溱;廖文龙;何弢 | 申请（专利权）人： | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置，无人驾驶方向管柱装置包括方向管柱、方向盘、电机、转动机构和角度传感器；方向盘通过圆轴活动安装在所述方向管柱上，圆轴活动安装在方向管柱上，方向盘固接于所述圆柱；电机安装在所述方向管柱上；转动机构包括固定套接在圆轴上的转动轮和与转动轮相配合设置的传动带，且传动带与电机的驱动轴相配合设置，以使得当电机的驱动轴转动时，传动带能够带动转动轮转动；角度传感器电连接于清扫车方向管柱的处理器，处理器电连接于所述电机，且角度传感器设置在靠近电机的位置或靠近方向盘的位置用了感知方向盘转动角度。该无人驾驶方向管柱装置能够解放操作人员的双手，节省劳力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 方向管 无人驾驶 柱装置 方向盘 电机 角度传感器 传动带 清扫车 转动轮 圆轴 活动安装 配合设置 转动机构 电连接 驱动轴 处理器 转动 方向盘转动 电机安装 劳力资源 固定套 固接 感知 双手 | ||
【主权项】：
1.一种用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置，其特征在于，所述无人驾驶方向管柱装置包括方向管柱(1)、方向盘(2)、电机(3)、转动机构和角度传感器(8)；所述方向盘(2)通过圆轴活动安装在所述管柱(1)上，所述圆轴活动安装在所述方向管柱(1)上，所述方向盘(2)固接于所述圆柱；所述电机(3)安装在所述方向管柱(1)上；所述转动机构包括固定套接在所述圆轴上的转动轮(5)和与所述转动轮(5)相配合设置的传动带(4)，且所述传动带(4)与所述电机(3)的驱动轴相配合设置，以使得当所述电机(3)的驱动轴转动时，所述传动带(4)能够带动所述转动轮(5)转动；所述角度传感器(8)电连接于清扫车的处理器，所述处理器电连接于所述电机(3)，且所述角度传感器(8)设置在靠近所述电机(3)的位置或靠近所述方向盘(2)的位置。
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