[发明专利]用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置

说明书

本发明公开了一种用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置，无人驾驶方向管柱装置包括方向管柱、方向盘、电机、转动机构和角度传感器；方向盘通过圆轴活动安装在所述方向管柱上，圆轴活动安装在方向管柱上，方向盘固接于所述圆柱；电机安装在所述方向管柱上；转动机构包括固定套接在圆轴上的转动轮和与转动轮相配合设置的传动带，且传动带与电机的驱动轴相配合设置，以使得当电机的驱动轴转动时，传动带能够带动转动轮转动；角度传感器电连接于清扫车方向管柱的处理器，处理器电连接于所述电机，且角度传感器设置在靠近电机的位置或靠近方向盘的位置用了感知方向盘转动角度。该无人驾驶方向管柱装置能够解放操作人员的双手，节省劳力资源。

技术领域

本发明涉及路面清扫设备，具体地，涉及用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置。

背景技术

路面清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的高效清扫设备，工作环境较为恶劣，目前的清扫车是人工操作清扫车的方向盘，不可避免地，恶劣的工作环境会对操作人员造成身体伤害。

因此，提供一种能够避免路面清扫恶劣环境对操作人员造成身体伤害的用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置，该无人驾驶方向管柱装置能够避免路面清扫恶劣环境对操作人员造成的身体伤害；同时还能解放操作人员的双手，节省劳力资源。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置，所述无人驾驶方向管柱装置包括方向管柱、方向盘、电机、转动机构和角度传感器；所述方向盘通过圆轴活动安装在所述方向管柱上，所述圆轴活动安装在所述方向管柱上，所述方向盘固接于所述圆柱；所述电机安装在所述所述方向管柱上；所述转动机构包括固定套接在所述圆轴上的转动轮和与所述转动轮相配合设置的传动带，且所述传动带与所述电机的驱动轴相配合设置，以使得当所述电机的驱动轴转动时，所述传动带能够带动所述转动轮转动；所述角度传感器电连接于清扫车的处理器，所述处理器电连接于所述电机，且所述角度传感器设置在靠近所述电机的位置或靠近所述方向盘的位置。

优选地，所述转动轮为同步轮，所述传动带为同步带；所述同步轮与所述同步带相配合设置，且所述同步带与所述电机的驱动轴相配合设置，以使得当所述电机的驱动轴转动时，所述同步带能够带动同步轮转动。

优选地，所述转动轮为链轮，所述传动带为链条；所述链轮与所述链条相配合设置，且所述链条与所述电机的驱动轴相配合设置，以使得当所述电机的驱动轴转动时，所述链条能够带动链轮转动。

优选地，所述无人驾驶装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括设置在所述管柱上的多个张紧槽和滑动安装在所述张紧槽上的至少一个张紧柱；多个所述张紧槽靠近所述电机设置，且两个所述张紧槽形成为一组，多个所述张紧槽形成为平行的多组，且每组中的两个所述张紧槽所在长度方向上的直线相互平行；至少一个所述张紧柱滑动安装在所述张紧槽中，且所述张紧柱上设置有与传动带相配合的张紧齿。

优选地，多个所述张紧槽形成为平行的2组，所述张紧柱的数量设置为1个。

优选地，所述传动带和所述转动轮所形成的平面平行于水平面。

优选地，所述电机的驱动轴与所述传动带之间还设置有止挡轮，所述止挡轮固定套接在所述电机的驱动轴上，所述传动带与所述止挡轮相配合设置；且所述止挡轮的上边沿和下边沿都设置有止挡环，所述传动带设置在两个所述止挡环之间。