[发明专利]无人机的自动称重方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机的自动称重方法及系统，所述自动称重系统包括压力信号获取模块和压力信号处理模块；所述压力信号获取模块包括至少一个压力传感器；所述压力传感器设置在所述无人机的脚架上，所述脚架用于通过所述压力传感器承载无人机，所述压力传感器用于在受到压力后生成压力信号，并将所述压力信号传输至所述压力信号处理模块；所述压力信号处理模块用于根据所述压力信号获取无人机的总重量值。本发明实现自动对无人机进行称重，且不需要人工对不同机型的无人机载重货物的重量进行确认，提高了现有的确认无人机装载的货物是否超重的效率，降低了人力成本且节省时间。

主权项

1.一种无人机的自动称重系统，其特征在于，所述自动称重系统包括压力信号获取模块和压力信号处理模块；所述压力信号获取模块包括至少一个压力传感器；所述压力传感器设置在所述无人机的脚架上，所述脚架用于通过所述压力传感器承载无人机；其中，当所述压力信号获取模块包括一个所述压力传感器时，所述压力传感器同时与所述无人机的两个脚架的下表面固定连接；当所述压力信号获取模块包括两个以上所述压力传感器时，部分所述压力传感器与所述无人机的两个脚架中的一个脚架的下表面固定连接，剩余部分的所述压力传感器与所述无人机的两个脚架中的另一个脚架的下表面固定连接；所述自动称重系统的量程与所述压力传感器的数量呈正比；每个所述压力传感器均用于在受到压力后生成压力信号，并将所述压力信号传输至所述压力信号处理模块；所述压力信号处理模块用于根据所述压力信号将每个所述压力传感器检测到的重量值进行叠加，生成最终的总重量值。