[发明专利]无人机的自动称重方法及系统

权利要求书

1.一种无人机的自动称重系统，其特征在于，所述自动称重系统包括压力信号获取模块和压力信号处理模块；

所述压力信号获取模块包括至少一个压力传感器；

所述压力传感器设置在所述无人机的脚架上，所述脚架用于通过所述压力传感器承载无人机；

其中，当所述压力信号获取模块包括一个所述压力传感器时，所述压力传感器同时与所述无人机的两个脚架的下表面固定连接；

当所述压力信号获取模块包括两个以上所述压力传感器时，部分所述压力传感器与所述无人机的两个脚架中的一个脚架的下表面固定连接，剩余部分的所述压力传感器与所述无人机的两个脚架中的另一个脚架的下表面固定连接；

所述自动称重系统的量程与所述压力传感器的数量呈正比；

每个所述压力传感器均用于在受到压力后生成压力信号，并将所述压力信号传输至所述压力信号处理模块；

所述压力信号处理模块用于根据所述压力信号将每个所述压力传感器检测到的重量值进行叠加，生成最终的总重量值；

所述自动称重系统还包括飞控模块；

所述飞控模块设置于所述无人机上，所述飞控模块的初始状态为锁定状态；

所述压力信号处理模块还用于将所述总重量值发送至所述飞控模块；

所述飞控模块用于设置不同机型的无人机的载重阈值，并判断所述总重量值是否超过载重阈值，若不超过，所述飞控模块从锁定状态切换为解锁状态；如超过，则所述飞控模块保持锁定状态；

当所述压力信号获取模块包括四个所述压力传感器时，所述四个所述压力传感器分别为第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器；

所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别与所述无人机的一个脚架的两端的下表面固定连接；所述第三压力传感器和所述第四压力传感器分别与所述无人机的另一脚架的两端的下表面固定连接；

所述压力信号获取模块还包括第三电源单元；

所述第一压力传感器分别与所述第三电源单元的正极和所述第三压力传感器电连接，所述第一压力传感器还与所述第二压力传感器电连接；

所述第二压力传感器分别与所述第三电源单元的负极和所述第四压力传感器电连接；

所述第三压力传感器与所述第四压力传感器电连接；

所述压力信号处理模块分别与所述第二压力传感器和所述第三压力传感器电连接。

2.如权利要求1所述的无人机的自动称重系统，其特征在于，当所述压力信号获取模块包括一个所述压力传感器时，所述压力信号获取模块还包括第一电源单元、第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的一端分别与所述第一电源单元的正极和所述压力传感器电连接，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端电连接；

所述第二电阻的另一端分别与所述第一电源单元的负极和所述压力传感器电连接；

所述压力信号处理模块分别与所述第一电阻的另一端和所述压力传感器电连接。

3.如权利要求1所述的无人机的自动称重系统，其特征在于，当所述压力信号获取模块包括两个所述压力传感器时，两个所述压力传感器分别与所述无人机的两个脚架中的一个脚架的下表面固定连接；

所述压力信号获取模块还包括第二电源单元；

所述第二电源单元的正极分别与两个所述压力传感器电连接；

所述第二电源单元的负极分别与两个所述压力传感器电连接；

所述压力信号处理模块分别与两个所述压力传感器电连接。

4.如权利要求1所述的无人机的自动称重系统，其特征在于，所述飞控模块包括报警单元；

所述报警单元用于当所述飞控模块判断所述总重量值超过所述载重阈值时，发送所述无人机处于超重状态的报警信号。

5.如权利要求1所述的无人机的自动称重系统，其特征在于，所述自动称重系统还包括地面站；

所述飞控模块还用于将所述总重量值无线发送至所述地面站；

所述地面站用于对所述无人机的总重量值进行显示。