[发明专利]无人机的自动称重方法及系统

说明书

本发明公开了一种无人机的自动称重方法及系统，所述自动称重系统包括压力信号获取模块和压力信号处理模块；所述压力信号获取模块包括至少一个压力传感器；所述压力传感器设置在所述无人机的脚架上，所述脚架用于通过所述压力传感器承载无人机，所述压力传感器用于在受到压力后生成压力信号，并将所述压力信号传输至所述压力信号处理模块；所述压力信号处理模块用于根据所述压力信号获取无人机的总重量值。本发明实现自动对无人机进行称重，且不需要人工对不同机型的无人机载重货物的重量进行确认，提高了现有的确认无人机装载的货物是否超重的效率，降低了人力成本且节省时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的自动称重方法及系统。

背景技术

目前，无人机已经广泛应用在物流运输领域，无论大件还是小件的包裹均可以通过无人机进行递送，极大提高了货物运输效率。

采用无人机运载货物进行送货服务时，无人机准备起飞之前，都需要对无人机上装载的货物是否超过了无人机的最大载荷进行确认，如若超过，则不允许无人机飞行，以保证无人机安全飞行。

但是，目前确认无人机上装载的货物是否超重的过程都是通过在无人机装载货物之前，采用人工事先对需要装载的货物进行称重来确认是否满足该无人机的运载限制，确认过程中费时又费力；同时，由于不同机型的无人机载重货物的重量也不同，因此，还需要人工来进一步确认。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中确认无人机装载货物是否超重的过程需要人工，且对不同机型的无人机载重货物的重量也需要人工去进一步确认，存在费时又费力的缺陷，目的在于提供一种无人机的自动称重方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种无人机的自动称重系统，所述自动称重系统包括压力信号获取模块和压力信号处理模块；

所述压力信号获取模块包括至少一个压力传感器；

所述压力传感器设置在所述无人机的脚架上，所述脚架用于通过所述压力传感器承载无人机；

其中，当所述压力信号获取模块包括一个所述压力传感器时，所述压力传感器同时与所述无人机的两个脚架的下表面固定连接；

当所述压力信号获取模块包括两个以上所述压力传感器时，部分所述压力传感器与所述无人机的两个脚架中的一个脚架的下表面固定连接，剩余部分的所述压力传感器与所述无人机的两个脚架中的另一个脚架的下表面固定连接；

所述自动称重系统的量程与所述压力传感器的数量呈正比；

每个所述压力传感器均用于在受到压力后生成压力信号，并将所述压力信号传输至所述压力信号处理模块；

所述压力信号处理模块用于根据所述压力信号将每个所述压力传感器检测到的重量值进行叠加，生成最终的总重量值。

较佳地，所述自动称重系统还包括飞控模块；

所述飞控模块设置于所述物流无人机上，所述飞控模块的初始状态为锁定状态；

所述压力信号处理模块还用于将所述总重量值发送至所述飞控模块；

所述飞控模块用于判断所述总重量值是否超过载重阈值，若不超过，所述飞控模块从锁定状态切换为解锁状态；如超过，则所述飞控模块保持锁定状态。

较佳地，当所述压力信号获取模块包括一个所述压力传感器时，

所述压力信号获取模块还包括第一电源单元、第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的一端分别与所述第一电源单元的正极和所述压力传感器电连接，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端电连接；