[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201810097297.6 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN108446585B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 宋洋;康平陆;杨新宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市阿西莫夫科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/215;G06T7/246;G06T17/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 谢曲曲 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种目标追踪方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括:通过视频采集装置采集目标视频,获取目标视频中的当前图像,并根据目标三维模型获取当前图像中的当前目标;根据训练相似方程计算当前目标与上一帧图像中的历史目标的相似度;当当前图像中存在与上一帧图像中的历史目标的相似度大于等于预设值的当前目标时,则建立相似度大于等于预设值的当前目标与历史目标之间的追踪关系;获取下一帧图像作为当前图像,并继续根据目标三维模型获取当前图像中的当前目标的步骤。采用本方法能够对每个跟踪目标实现更加准确的追踪,有效地排除噪声对目标跟踪的影响,提高了目标跟踪技术的准确性。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种目标追踪方法,所述方法包括:通过视频采集装置采集目标视频,获取所述目标视频中的当前图像,并根据目标三维模型获取所述当前图像中的当前目标;根据训练相似方程计算所述当前目标与上一帧图像中的历史目标的相似度;当所述当前图像中存在与所述上一帧图像中的历史目标的相似度大于等于预设值的当前目标时,则建立所述相似度大于等于预设值的当前目标与历史目标之间的追踪关系;获取下一帧图像作为当前图像,并继续所述根据目标三维模型获取所述当前图像中的当前目标的步骤。
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