[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种目标追踪方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：通过视频采集装置采集目标视频，获取目标视频中的当前图像，并根据目标三维模型获取当前图像中的当前目标；根据训练相似方程计算当前目标与上一帧图像中的历史目标的相似度；当当前图像中存在与上一帧图像中的历史目标的相似度大于等于预设值的当前目标时，则建立相似度大于等于预设值的当前目标与历史目标之间的追踪关系；获取下一帧图像作为当前图像，并继续根据目标三维模型获取当前图像中的当前目标的步骤。采用本方法能够对每个跟踪目标实现更加准确的追踪，有效地排除噪声对目标跟踪的影响，提高了目标跟踪技术的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种目标追踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，计算机视觉作为一种通过计算机设备对生物视觉的模拟技术，取得了快速的发展，而目标跟踪技术在计算机视觉中有非常广泛的应用。

传统的目标跟踪通过检测视野中的运动目标，对其进行跟踪和学习；然而，在检测过程中，由于实际场景下伴随噪声较为复杂，如对马路上的行人目标进行跟踪时，行人的姿态、服饰各不相同、复杂的背景以及不同的光照环境都成为影响对行人进行跟踪的伴随噪声，无法对跟踪目标的运动进行合理的检测，易导致跟踪效果差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高跟踪效果的多目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种目标追踪方法，所述方法包括：

通过视频采集装置采集目标视频，获取所述目标视频中的当前图像，并根据目标三维模型获取所述当前图像中的当前目标；

根据训练相似方程计算所述当前目标与上一帧图像中的历史目标的相似度；

当所述当前图像中存在与所述上一帧图像中的历史目标的相似度大于等于预设值的当前目标时，则建立所述相似度大于等于预设值的当前目标与历史目标之间的追踪关系；获取下一帧图像作为当前图像，并继续所述根据目标三维模型获取所述当前图像中的当前目标的步骤。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取训练点云图像，对所述训练点云图像进行采样得到采样点云图像；

通过所述采样点云图像训练初始三维模型得到所述训练三维模型。

在其中一个实施例中，所述根据目标三维模型获取所述当前图像中的当前目标的步骤，包括：

获取所述当前图像中的特征信息；

根据所述特征信息将所述当前图像进行分割得到目标区域；

获取所述目标区域与所述目标三维模型对应的当前目标。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述当前图像中不存在与所述上一帧图像中的历史目标的相似度大于等于预设值的当前目标时，则将所述历史目标标记为丢失状态。

在其中一个实施例中，所述将所述历史目标标记为丢失状态的步骤之后还包括：

当所述历史目标在预设连续数量帧中被标记为丢失时，则将所述历史目标标记为停止追踪。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述当前图像中存在与所述上一帧图像中的历史目标的相似度小于预设值的新追踪目标时，则获取下一帧图像，并根据所述目标三维模型获取所述下一帧图像中的待追踪目标；

根据所述训练相似方程计算所述新追踪目标与所述待追踪目标的相似度；