[发明专利]一种无人机侦察目标的高速跟踪方法在审
| 申请号： | 201810092025.7 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108460786A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吴国强;黄坤;马祥森;李晓明;尹中义;高伟 | 申请（专利权）人： | 中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机侦察目标的高速跟踪方法，属于图像处理、计算机视觉领域。在操作人员或其他算法获取粗略目标位置后，首先，通过目标精确包络提取模块，获取精确目标框；其次，通过运行高速目标跟踪模块，获取目标在后续视频序列中的位置；最后，通过尺度变化检测模块获取目标尺度变化信息，进而修正高速目标跟踪模块，实现所述跟踪算法对目标的鲁棒跟踪。本发明所述方法解决了无人机视频处理系统目标跟踪的所存在问题：1）目标给定不明确时准确跟踪；2）待跟踪目标像所占素数较小纹理不明显；3）目标尺度变化时跟踪鲁棒性不足；4）现有硬件平台下跟踪实时性差。 | ||
| 搜索关键词： | 尺度变化 高速跟踪 高速目标 跟踪模块 获取目标 跟踪 计算机视觉领域 素数 侦察 视频处理系统 待跟踪目标 包络提取 跟踪算法 后续视频 检测模块 鲁棒跟踪 目标尺度 目标跟踪 目标位置 实时性差 算法获取 图像处理 硬件平台 纹理 鲁棒性 目标框 修正 | ||
【主权项】：
1.一种无人机侦察目标的高速跟踪方法，其特征在于，获取目标粗略位置区域后，通过目标精确包络提取模块获取目标精确包络区或目标显著特征区；根据所述目标精确包络区或目标显著特征区初始化高速目标跟踪模块和尺度变化检测模块，持续运行所述高速目标跟踪模块，获取目标在后续视频序列中的位置；获取每帧图像中目标位置后，通过所述尺度变化检测模块获取当前帧图像中目标精确尺度，基于所述目标精确尺度修正所述高速目标跟踪模块，以实现对目标的鲁棒跟踪，降低由于目标尺寸变化导致的跟踪器退化漂移的问题。
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